7*GMSL视频输入-最高支持800万像素摄像头
8*CAN ( support CAN-FD)
4*GMSL视频输入-最高支持300万像素鱼眼
4*GMSL 视频输出-最高支持4K分辨率
2*Flexray
12*超声波雷达
摄像头
4*100M车载以太网
2*LIN
4*1000M车载以太网
唤醒源支持：3路CANFD,2路Flexray
1*GNSS&IMU
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