本数据为自动驾驶检测数据集，数据集是车类摄像头在不同场景下拍摄，有5类，分别为car、truck、person、bicycle、traffic_light。数据集整理不易，获取地址在最后。
数据集数量如下：
总共有:18000张
训练集：14440张
验证集：3560张
类别数量：5
类别名：[‘car’, ‘truck’, ‘person’, ‘bicycle’, ‘traffic_light’]
总大小约：896M
数据集整理不易，获取地址：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.1d292c1blqNwOl&ft=t&id=829809931770
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