ARM内核 ：
前者是处理器(就是内核)，后者是指令集的架构（也简称架构）。
由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13,在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的R13,使其指向该运行模式的栈空间。
这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。
5.R15(PC)程序计数器
寄存器R15用作程序计数器(PC)在ARM状态下，位[1：0]为0，位[31：2]用于保存PC,在Thumb状态下，位[0]为0，位[31：1]用于保存PC。
比如如果pc的值是0x,那么在寻址的时候其实会查找地址0x,低2位会自动忽略掉。由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。
即：PC值=当前程序执行位置+8
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