在SIMATIC PCS 7系统的功能基础上进行了扩展的CEMAT系统可以满足水泥行业的任何需求。CEMAT保留了SIMATIC PCS 7的全部特性与功能，并新增了一些设备运行和故障诊断方面的管理功能。此外，CEMAT还设计有部分特殊功能模块和面板，针对水泥厂常用的各类运行、联锁和监督功能进行管理。在V8.0版本中还涵盖了矿产自动化标准MINERALS AUTOMATION STANDARD (MinAS) V8.0，该标准专门用于满足采矿业方面的需求，具有典型PCS7高级过程库（Advanced Process Library，APL）的外观和感觉，还有许多新增功能，例如：电源管理、组/驱动系统全局通信、在线曲线选择功能等。
CEMAT的安装和配置参考文档：
1. 功能块基础
CEMATV 8.0中单向驱动器C_DRV_1D可以控制、监视驱动器的运行，适用于所有的单向驱动器，主要用于单向电机和传送带的控制。采矿行业标准001中可以设定Feature和OS_Perm管脚，满足不同的控制需求。C_DRV_1D功能块可以监视反馈、接触器输出、电气备妥、过载等连锁信号。可以在本地模式、手动模式、自动模式下对驱动器进行启停操作，同时能通过操作员面板实现设定值输出和监控、模拟量监控等功能。
从项目的主数据库中调用该功能块，如下图所示：
图 1-1 C_DRV_1D功能块调用
图 1-2 C_DRV_1D主要IO管脚说明
常用管脚的功能描述如下表所示：
• 自动模式：通过IO互联控制设备，主要用于组执行启动/停止操作。由控制室中的操作员通过组面板执行启动/停止命令。在组启动时，在经过启动警告时间之后，所有相关连的驱动器将根据联锁条件顺序启动；组停止时，所有相关连的驱动器将根据联锁条件顺序停止。也可通过程序（通过过程条件）启动/停止驱动器。• 手动模式：通过驱动块的面板控制设备的启停，可单独启动/停止单个驱动器，也称为单机模式。在手动模式模式下启动设备，驱动器模块本身将生成启动警告。在经过启动警告时间之后，才发出启动命令。手动模式根据互锁条件的不同可以分为以下的四种方式：
表 1-2 手动模式的四种方式
• 就地模式：使用就地开关启动/停止设备，就地开关信号需要连接至 PLC。就地模式允许通过就地安装的按钮来启动和停止驱动器。主要用于维护操作，就地模式为非联锁模式，这就意味着驱动器的启动和运行条件无效。
除三种控制模式之外，C_DRV_1D功能块还提供一种维修模式OoS（out of service）。在OoS模式下功能块的所有控制输出都为0，同时所有的消息都被抑制，仅仅通过功能块的状态字显示功能块处于OoS模式。
三种控制模式可以通过操作员面板切换，也能通过功能块的IO管脚AutModOn、ManModOn 、LocModOn进行切换，IO管脚主要用于通过组功能块切换驱动块的操作模式。输出管脚AutoAct、ManuAct、LocalAct、OoSAct显示驱动块的操作模式。面板上切换和IO管脚切换同时有效，都是信号的上升沿有效，即最后执行的命令决定着功能块的模式。在模式切换过程中需要注意以下几点：
• 只能通过面板切换的方式离开OoS模式；在OosModOn=0时，功能块会立即进入OoS模式；• 必须连接驱动块C_DRV_1D.GR_LINK管脚到组功能块Group.G_LINK管脚，否则功能块显示error_num=3，在面板上无法离开OOS模式；• 默认Feature.bit8=0，在AutModLo=0，会提示fault，此时能够进行操作模式切换，但是无法对驱动器进行启停操作；• 默认Feature.bit19=1，StartAut从01会将驱动块从本地和手动切换到自动模式并启动驱动器；• 在设备运行时无法切换到本地模式；• 当驱动块和Group功能块之间通过GR_LINK 连接时，featurebit.25=1可以将Group功能块的模式传递到驱动块上，此时不再需要连接xxxModOn管脚；
操作模式的切换受功能块管脚Feature和OS_perm限制，可以根据现场的控制需求设定控制位。与操作模式相关的featurebit 和 OS_perm如下表格所示：
表 1-3 与操作模式相关的OS_Perm
表 1-4与操作模式相关的Feature
在将上述Feature和OS_Perm管脚的控制位都设置为true之后，在功能块的面板上可以进行所有模式的切换，如下图所示：
图 1-3 在面板上切换C_DRV_1D块操作模式
表 1-5操作模式与互锁之间的关系
当C_DRV_1D功能块的互锁管脚连接至其他功能块（例如APL功能库Interlock块）时，在面板上会显示对应的符号，同时鼠标点击该符号可以跳转到对应的面板上。功能块互锁如下图所示：
图 1-4 C_DRV_1D块的互锁
1.4 DEMO的软硬件及测试环境
• 计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版• PCS 7 V8.0 update1 英文版• CEMAT V8.0，MinAs• CPU 417-4XL04 + CP443-1
图 2-1 C_DRV_1D与C_Group功能块连接
设置C_DRV_1D的块图标为23，如下图所示；
图 2-2 设置C_DRV_1D块图标
进行OS编译之后会生成对应的块图标，在点击块图标时弹出对应的功能块的标准面板，如下图所示；
图 2-3 C_DRV_1D与C_Group块图标和标准面板
图 2-4 C_DRV_1D块图标
对于块图标中各个符号的含义如下所示：
图 2-5 C_DRV_1D块图标符号含义
C_DRV_1D的标准面板如下图所示。在标准面板上能够完成驱动器的启停、模式切换、设定值输出等操作；同时还可以监控驱动器的互锁、系统反馈以及设定值返回值、模拟量监控值。
图 2-6 C_DRV_1D标准面板
在C_DRV_1D诊断面板上可以查看功能块的诊断数据，包括interface word、process parameter、output interface、alarm、paramter field等内容，如下图所示；通过这个面板就可以了解功能块主要的IO状态。
图 2-7 C_DRV_1D诊断面板
• FbkMonTi ：运行反馈时间监测。在功能块发出启动命令之后，功能块会监测运行反馈，在设定的时间未检测到运行反馈，功能块会报错。自动模式和手动模式都适用。• StaDelTi ：自动模式下的启动延时。在自动模式下，发出启动命令后，功能块会在延迟时间后才输出启动命令。• StpDelTi ：自动模式下的停止延时。在自动模式下，发出停止命令后，功能块会在延迟时间后才输出停止命令。• WarnTi ：手动模式下的启动延时。在手动模式下发出启动命令后，功能块会在延迟时间之后才输出启动命令，用于声光报警。
图 2-8 自动模式下启动驱动器
如果在设定的反馈监控时间内没有检测到FbkRun=1，则在面板上会提示反馈错误，如下图所示。此时必须确认故障之后才能再次启动驱动器。
图 2-9 反馈错误
在自动模式下通过管脚StopAut停止驱动器，StopAut从01时开始延时计时，如下图所示。延时计时结束后立即停止设备。如果控制输出ContOn和反馈FbkRun不匹配，则提示图 2 9所示的错误。
图 2-10 自动模式停止驱动器
图 2-11手动模式下操作设备
手动模式下通过面板“Off”按钮立即停止驱动器。如果控制输出ContOn和反馈FbkRun不匹配，则提示图 2 9所示的错误
图 2-12 本地模式下操作设备
在默认Feature设置下手动模式和自动模式下还会检测StopLoc的状态，当StopLoc=0时在面板上会提示fault =“Local stop”，如下图所示：
图 2-13 手动模式下操作设备
与本地模式相关的Feature如下表所示：
表 2-1与本地模式相关的Feature
图 3-1 C_DRV_1D设定值
图 3-2 C_DRV_1D的系统反馈
图 3-3 C_DRV_1D块模拟量监控
图 3-4 C_DRV_1D与C_SIMOS连接
DVR_1D面板上点击SI可以跳转到 C_SIMOS的面板如下图所示，
图 3-5 C_DRV_1D与C_SIMOS面板
关键词
CEMAT，MinAs，水泥，驱动器，C_DRV_1D
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