所用开发板：
- ESP-WROOM-32开发板
Arduino官网下载
根据系统选择对应版本下载安装，Windows就选 Windows Win 7 and newer 吧，下面那个 Windows app 我是没用明白。。。
下载完成后，根据提示安装即可
安装Arduino后，为了让Arduino支持编译、上传ESP32的程序，还要安装开发板
点击 工具—开发板—开发板管理器
搜索ESP，点击安装esp32，等待下载安装完毕
之后就可在开发板中选择ESP32开发板了，这里我选择的是 Node32s 这个型号。我知道ESP-WROOM-32开发板可用这个，其他的不很清楚，懂的朋友可以解释一下
然后先用USB数据线连接电脑和ESP32开发板，如果一切正常，点击 工具—端口 会出现一个新的COM串行端口，选择它作为Arduino与ESP32开发板传输数据的通道
万事俱备，接下来就像初学编程第一个程序打印“Hello World”一样，单片机开发的Hello World就是点灯了(没有屏幕显示嘛 哈哈)，跑一个示例程序Blink来测试Arduino和开发板能否正常工作，Blink程序运行时会让开发板上的LED灯一直闪烁。
点击 文件—示例—01.Basics—Blink ，打开Arduino自带的闪灯程序
下面就是Arduino的闪灯程序，通电或复位后首先执行一次函数，然后一直循环执行函数。
其中 将LED_BUILTIN(表示开发板上的LED灯)引脚设置为OUTPUT模式，此时引脚为低阻抗状态，可向元件提供电流。还可设置引脚为INPUT或INPUT_PULLUP模式，此时为高阻抗状态，用于读取传感器、开关等信号。 PS：查看Arduino安装目录下的 有函数，即和是(无符号1字节整型)。
则向LED_BUILTIN引脚设为HIGH，HIGH表5V或3.3V(不同开发板IO口电压不同)，LOW表0V。
表示暂停程序1000毫秒再继续执行。
这样函数一直循环执行，开发板上的LED灯就不断亮、灭……
点击 上传 ，Arduino就会自动完成程序编译，并通过上传到开发板上
我的ESP32开发板是直接就上传了，有些开发板当看到Arduino显示 Connecting…….____…… 时需要按住开发板上的BOOT键，才可上传程序，如图所示：
一切顺利，Arduino提示上传成功，就可看到开发板上的LED灯已经开始闪了。
如果开发板想向电脑输出一些数据则先在中添加，9600为波特率(即每秒钟传输9600bit的数据)，可设置其他值，开发板和电脑上的波特率要一致才能正常通信。
然后开发板就可通过向电脑输出字符了，如图所示，在LED亮时输出LED ON，LED灭时输出LED OFF。
打开串口监视器，设置波特率和开发板一样(9600)，就可在LED亮时收到ON，灭时收到OFF
这样就可以在Arduino上对ESP32开发板进行编程、运行调试了。
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