摄像头采用 mipi ov5640，由 I2C 和 MIPI 信号组成，I2C 负责配置摄像头寄存器，mipi 负责数据的传送，
将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
1 该摄像头基于 FB 显示，所以需要切换到 FB 模式下。
2 运行程序
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