MIO也属于是字符设备，将MIO复用为GPIO可以实现对LED等外设的控制，其本质是从寄存器层面对硬件的控制。这次主要记录一下GPIO控制LED的驱动。
官网ZYNQ寄存器手册https://docs.amd.com/r/en-US/ug1087-zynq-ultrascale-registers/Overview
物理地址是内存（包括寄存器等存储器件）在硬件层面的真实地址，由硬件决定的，是固定不变的。对于存储器件来说，物理地址唯一地标识了一个存储单元，CPU 可以通过物理地址直接访问内存中的数据。不过，在一些复杂的系统架构中，如具有内存管理单元（MMU）的系统，物理地址的访问可能会受到限制或者重新映射。
虚拟地址是操作系统（如 Linux）为应用程序提供的一种抽象的地址空间。它是应用程序所看到的内存地址，和物理地址没有直接的对应关系。主要优点是提供了内存保护和多任务支持。不同的应用程序可以有各自独立的虚拟地址空间，它们彼此之间不会相互干扰。当应用程序访问虚拟地址时，操作系统会通过内存管理单元（MMU）将虚拟地址转换为物理地址。
ZYNQ MPSOC中包含PS-MIO(Multiplexed I/O)和PS-EMIO(Extended Multiplexed I/O)，其中PS - MIO是ZYNQ MPSoc中处理系统的复用输入 / 输出接口。它提供了一种将PS与外部设备直接连接的方式，共有78个MIO引脚。PS-EMIO是PS的扩展复用输入/输出接口。它主要用于扩展ZYNQ MPSoc 的I/O接口能力。当MIO的引脚数量不能满足系统对外部设备连接的需求时，就可以使用EMIO，至多有96个引脚。
使用GPIO需要设置两个寄存器，一个是设置 GPIO的管脚复用的IOU_SLCR Module寄存器，一个是设置GPIO的管脚功能的GPIO Module寄存器。
在上面给出的ZYNQ MPSOC官方手册中可以找到对应的寄存器地址。
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