金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，法雷奥舒适驾驶助手公司申请一项名为“定位移动的车辆”的专利，公开号CN A，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本公开尤其涉及一种用于基于GNSS数据和车辆传感器数据定位移动车辆的计算机实现的方法。该方法包括实时获得源自至少一个车辆传感器的车辆运动数据。该方法还包括当GNSS信号可用时，获得车辆定位的GNSS数据。GNSS数据包括距离变化和方位变化。该方法还包括校准车辆的里程计的参数。校准基于使用卡尔曼滤波器的数据融合。卡尔曼滤波器基于里程计参数的当前校准和运动数据来确定车辆的预测的距离变化和预测的方位变化。卡尔曼滤波器还将预测的距离变化和预测的方位变化与GNSS数据的距离变化和方位变化进行比较。
本文源自：金融界
作者：情报员
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