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一、原理
ResNet原文中的表格列出了几种基本的网络结构配置,ResNet50是50-layer的一列,如下表:

首先是起始阶段的输入层,即layer0层,由一个7x7,步距为2的卷积+BN+relu,加上3x3最大值池化,步长为2的池化层构成。如下图所示:

后面几层都是由单个的残差模块构成,基本公式是x+f(x),如layer1模块,具体过程如下图所示:

上图意思是在该模块传入x后,对x经过两种处理:一是分别经过卷积核是3X3和1X1的两次卷积处理,当然,两次卷积处理都有BN+relu,处理后得到输出f(x);二是对x做shape改变,即做下采样变换,保证x与f(x)的shape相同,然后将这两种不同处理的输出相加。这样做的好处是模块的最终输出既保留上一层的详细信息,又增加了两次卷积的加强信息,主要防止深层网络的梯度消失。
二、代码如下
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