在文件夹新建 工作空间：mkdir -p colcon_ws/src
进入工作空间：cd colcon_ws/src/
构建ros2功能包！（c++环境）
新建两个CPP文件
修改CMake文件
订阅者文件
在终端中编译
colcon build --packages-select
source install/setup.bash
分别启动发布与订阅
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