IIO（Industrial I/O）
子系统是
Linux 内核中的一个
子系统，它为
驱动程序提供了一种通用的接口，用于访问各种硬件设备的模拟输入/输出接口。
IIO 子系统支持各种类型的模拟输入/输出设备，包括
ADC（模拟数字转换器）、DAC（数字模拟转换器）、压力传感器、光传感器等等。
IIO框架提供了一些基础的数据结构，用于描述
IIO设备和它们的数据：
1. struct
iio_dev：
IIO设备的描述结构体，包括设备名称、所属总线、设备ID、通道信息、触发器信息等等。
2. struct
iio_chan_spec：
IIO设备通道的描述结构体，包括通道名称、数据类型、量程、采样频率等等。
3. struct
iio_buffer：
IIO设备数据缓冲区的描述结构体，包括缓冲区大小、数据指针、数据类型等等。
4. struct
iio_poll_func：
IIO设备的轮询函数，用于读取硬件设备的数据。
IIO 子系统还提供了一些基础的函数，用于
IIO设备的注册、数据采集、数据存储等等。这些函数包括：
1.
iio_device_register()：注册
IIO设备。
2.
iio_device_unregister()：注销
IIO设备。
3.
iio_buffer_alloc()：分配
IIO设备的数据缓冲区。
4.
iio_buffer_free()：释放
IIO设备的数据缓冲区。
5.
iio_read_channel_raw()：读取
IIO设备通道的原始数据。
6.
iio_read_channel_processed()：读取
IIO设备通道的处理后数据。
7.
iio_push_to_buffers()：将
IIO设备的数据写入数据缓冲区。
总之，
IIO 子系统提供了一个通用的接口，使得
驱动程序可以方便地访问各种类型的模拟输入/输出设备。
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