ubuntu16.04安装cmake（Ubuntu16.04安装d435i）



参考：

[1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions

[2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense

注意：realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配，realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsense 2.24 .0

1. 源码安装 librealsense

参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

• 更新系统

• 下载源码
  • git 下载

• • 或手动下载：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/master.zip
• 安装依赖，若有 realsense 连接，先unplug

• 安装包根目录，run Intel Realsense permissions script

• Download, patch and build realsense-affected kernel modules (drivers)

• 编译安装

2. 源码编译 realsense-ros

• 创建工作空间

• 下载源码，并检查依赖

• 编译

• 启动相机节点

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