2D数字伺服阀具有结构简单、体积小、 响应速度快、精度高、抗污染能力好等优点，2D数字伺服阀以步进电机作为电机械转换器，其性能在很大程度上决定了2D数字伺服阀的性能。
电流采样模块设计中，由于被检测的电流的幅值较大，所以所需要的采样电阻的功率也较大，体积也较大。为了减小控制器的体积，该方案可使用AH91X（ACS712）线性霍尔电流传感器。该传感器内部集成有一个高精度、低偏置和线性的霍尔传感器。
当霍尔传感器检测到由于铜导路径电流流过而产生的磁场时，将其转化为成比例的电压。此传感器可以流过的电流最大为5A，内部铜导路径的阻抗为1.2mΩ，所以功率损失比较小。传感器在没有电流流过时，输出端口的电压为供电电压的50%，精度为0.185V/A。AH91X电流检测芯片不仅利于阀体和控制器的集成，还提高了伺服阀的动静态特性。
AH91X霍尔电流传感器是工业、汽车、商业和通信系统中交流或直流电流传感的经济而精确的解决方案。小封装是空间受限应用的理想选择，同时 由于减少了电路板面积而节省了成本。典型应用包括电机控制、负载检测和管理、开关电源和过电流故障保护，可以检测到40A峰值的电流。
AH91X产品应用：电机控制；负荷检测与管理；开关电源；过电流故障保护；逆变器电流检测；电机相位电流检测（电机控制）；光伏逆变器；蓄电池负载检测系统；电流互感器；开关电源；过载保护装置
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