单片机设计原理图（单片机设计原理图一样,内容不一样,发表论文可以吗）

本次试验主要分析了基于

F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括

F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用

F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。

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