目 录
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本
设计主要研究内容
第2章
系统整体实现
2.1
设计要求
2.2
系统组成
2.3 硬件选型
2.3.1 微处理器模块
2.3.2 供电模块
2.3.3 语音识别模块
2.3.4 语音播报模块
2.3.5 舵机模块
2.3.6 最终方案
2.4 本章小结
第3章 硬件
设计3.1
系统硬件电路
设计3.2
STM32F103C8T6
单片机简介
3.3 舵机控制模块
3.4 WT588D语音播报模块
3.5 LD3320语音识别模块
3.6 稳压电路
3.7 本章小结
第4章 软件编程
设计4.1 编程语言选择
4.2
单片机程序开发环境
4.3 软件整体
设计4.4 LD3320语音识别程序流程图
设计4.5 WT588D程序流程
设计4.6 舵机控制流程图
设计4.7 本章小结
第5章
系统实现与调试
5.1
系统实现
5.2
系统调试
5.3 本章小结
结论
致谢
参考文献
附录A
附录B
附录C
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