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modbus RTU报文格式详解(modbus rtu 报文)



CAN转Modbus RTU模块的主要参数可以包括以下几个方面:

(1)通信接口:

CAN接口:支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,符合ISO/DIS11898规范。集成1路CAN通信接口,通信速率通常在5Kbps到1Mbps之间(取决于具体设备型号和配置)。

Modbus RTU接口:支持Modbus RTU协议,通常集成1路RS-485接口用于Modbus RTU通信,通信速率在1200bps到bps之间。

(2)数据转换方式

支持三种数据转换方式:透明传输、带标志转换和Modbus协议转换。透明传输和带标志转换通常支持CAN口和RS-232口,而Modbus转换支持RS-485口和CAN口。

(3)电源:

电源通常为DC9-24V,典型值为12V50mA。

(4)电阻配置:

内置终端电阻和匹配电阻,可通过短接端口使能。例如,Res1+和Res1-是CAN-Modbus总线120欧姆终端电阻使能端,Res2+和Res2-是485总线120欧姆匹配电阻使能端。

(5)工作温度:

工作温度范围通常为-40℃至85℃。

(6)性能参数:

每秒转发数据量(如透明传输下,RS-232接口bps,CAN接口500Kbps时,每秒可转发7000字节)。

内置缓冲区大小(如内置21K接收缓冲区,保证大量突发数据不丢包)。

(7)Modbus RTU特定参数:

波特率(Baud Rate):常见的波特率有9600、19200、38400等,用于设置Modbus RTU通信的速率。

数据位(Data Bits):通常设置为8位。

奇偶校验(Parity):可以选择无校验、奇校验或偶校验。

帧格式:RTU数据格式包括起始位、数据位、奇偶校验位(可选)和停止位。

请注意,以上参数可能因不同的CAN转Modbus RTU模块型号和制造商而有所不同。在实际应用中,应参考特定模块的官方文档或技术规格以获取准确的参数信息。

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