plc1200编程软件下载（plc1200编程实例）



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双轴算法

（原创）

做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能：1.每个电池的焊点坐标能够独立调整2.每个电池的焊接能量可独立选择3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接4.可以选择某一边电池焊接5.可以灵活选择焊接方式6.可存储5套不同产品种类数据7.所有参数均可在hmi上配置程序设计灵活，采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法，任意一方修改，不会影响另外一方，均采用scl编写。程序数据结构使用 结构化数组，数据传递灵活，掌握此方法建模可事半

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