can报文pgn（can报文解析）



OUT IN ID T 位置 数据 备注 电池 管理 系统 整车控制器 PGN=65404 100ms 1byte
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8byte 电池总压低字节
电池总压高字节
电流低字节
电流高字节
soc
保留
保留
保留 电池总压
分辨率：0.1V/bit；偏移0； 范围：0~1000V
电流
分辨率：0.1A/bit；偏移：-1000A；范围-1000~1000A
荷电状态
分辨率：0.4%/bit；偏移：0；范围：0%~100%
保留
保留
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