在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu Android系统上编写Linux内核驱动程序实现方法一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件：
四. 在hello目录中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
注意：BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm https://www.jb51.net/article/external/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel https://www.jb51.net/article/kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # https://www.jb51.net/article/hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。
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到此这篇ubuntu源码编译（ubuntu如何编译运行程序）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关 推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！版权声明：
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