蓝牙hid协议 qt（蓝牙hid协议是什么意思）



我在整个项目中开发的模块是：设备搜索响应模块
设备搜索模块主要完成局域网内网关搜索及配置下发等功能。首先QT客户端会通过UDP广播发送搜索协议，搜索进程检测到协议匹配后，会进行相应的回复。客户端获取回复同时会获知网关设备的IP地址和端口，接下来设备会基于此IP地址和端口建立TCP服务器，QT作为客户端连入建立长连接。TCP连接成功后，即可完成后续的配置文件下发及心跳包等功能。

WEB模块
移植lighttpd作为网关端服务器，实现了网关的内置网页功能。通过浏览器访问网关的IP地址，即可登录到网关内置网页界面，实现了登录、远程设备信息展示和控制等功能。网页发送http请求后，lighttpd会将请求转发给cgi，通过自行开发的cgi程序，进行解析http请求并做出相应的回复。

QT客户端
使用QT开发了桌面客户端，通过MQTT协议实现数据的采集，协议使用JSON格式，解析完成后刷新到界面上。用户操作界面组件，下发协议来控制设备。（后面的这块需要根据实际情况来描述）主界面使用堆栈窗体来布局，通过MQTT协议来实现和网关设备的通信。收到来自设备的JSON数据后，通过QJson类反序列化得到实际数据，然后刷新到相应的界面上。QT客户端主要完成了设备数据的展示、设备命令的控制及历史数据查询等功能。

阿里云模块
使用阿里云的SDK完成阿里云物模型的对接，实现了设备数据上传到阿里云平台，通过阿里云的在线调试功能，可远程实现设备的控制。

数据上报模块
数据上报模块实现了数据从设备到QT客户端的中转，首先设备对应的进程会把采集到的数据刷新到共享内存中，上报进程从共享内存中轮询数据点，根据上报策略来进行上报。上报前会把数据点信息转换为JSON格式，通过MQTT上报给QT客户端。客户端下发的JSON指令解析后，根据设备转发给具体的进程，完成设备的控制。同时，上报模块还需要根据用户的设置修改网关的配置参数，如上报模式、mqtt服务器地址等。

监控模块
移植mjpg-streamer库，实现了摄像头数据的采集以及分发。mjpg-streamer通过UVC接口实现了摄像头的图像帧采集，通过修改mjpg-streamer源码，将采集到的图像帧缓冲区分别通过http协议和UDP协议发送到了网页和QT客户端，在两个客户端上实现了视频流展示。


STM32采集模块
stm32采集模块实现了stm32设备的通信对接，向上通过串口协议采集单片机的数据，并刷新到共享内存，以便上报模块进程使用。向下接收来自上报模块的JSON控制指令，解析后，转换为相应的控制指令后通过串口发送给设，实现设备的控制。

modbus采集模块
modbus采集模块实现了modbus工业设备的通信对接，向上通过modbusTCP协议采集单片机的数据，并刷新到共享内存，以便上报模块进程使用。向下接收来自上报模块的JSON控制指令，解析后，转换为标准的modbusTCP指令后通过网络发送给设备，实现设备的控制。

单片机设备模块
单片机模拟了智能家居系统的设备场景，分别实现了传感器数据采集上报、设备的远程控制等功能。通过ADC采集XXX传感器，并按照上报协议通过串口发送给网关设备。接收来自网关的控制指令，通过JSON反序列化后，进行相应的设备控制。呼吸灯来表示设备运行状态，按键模拟墙壁开关同步模拟灯光控制。用到技术点：GPIO、串口通信、串口中断、GPIO中断、硬件定时器、ADC采集等。

1. QT端部分代码展示

dialog.h代码：

dialog.cpp代码：

dialog.ui代码

2. 网关层部分代码展示：

dev.c代码：

Makefile代码：

cJSON.h代码：

cJSON.c代码:

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