内容概要：该文综述了21世纪智能车技术的发展现状及其面临的关键挑战。首先概述了智能车的基础技术构成，包括自动驾驶技术、车联网技术和智能座舱等
组成部分。随后详细讨论了智能车技术实现的重要步骤：感知系统的开发、决策与控制的设计及系统的集成测试过程。此外，文中还指出了技术、法规及社会三个方面的主要挑战，并提出相应的发展策略建议。全文旨在探索未来智能车发展方向。
适用人群：对智能车技术及其应用感兴趣的汽车行业专业人员、技术研发人员及政策研究人士等。
使用场景及目标：适合用于了解智能车领域最新发展趋势和技术壁垒，辅助企业技术创新、产品规划及政府制定相关政策。
其他说明：本文对于希望把握智能车未来发展脉络，参与或者推动该领域进步的相关群体有着重要的指导意义。
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