本文用于记录阅读完《
匠人 手记：一个
单片机 工作者的
实践与
思考》一阶滤波算法的记录和心得。
一阶滤波算法公式：Yn（本次滤波值）=aXn（新采样值）+（1-a）（上一次滤波值）。
a表示滤波系数（在0~1范围之内），此公式用于表达将新采样值与上一次滤波值做一个权重分配，如：a=0.4,那么本次滤波值就会等于新采样值的0.4+上一次滤波值的0.6，如果新采样值猛然突变，那么因为权重的分配，就会降低本次滤波值受到新采样值的突变影响，因为受到权重的限制。
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