近期，武汉无人驾驶网约车“萝卜快跑”在网上火了。原因是曾经只存在于科幻电影里的无人驾驶汽车，如今驶入了武汉市民的日常生活中，而“萝卜快跑”甚至被加入到武汉旅游的必打卡清单上。
今天，我们就趁此时机，来聊一聊无人驾驶这个新兴产业。
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产业概述
智能驾驶核心体系可分为感知系统、决策系统、执行系统三大层次，涵盖汽车、交通、计算机、通信等多领域。
感知系统通过一系列车载传感器实现车辆周围环境感知及障碍物识别，包括道路、车辆位置、其他车辆与行人、障碍物等。当传感器接收信息后，数据将导入车辆的计算平台，并由功能各异的芯片进行处理。执行层根据计算平台发出的电信号进而对车身底盘进行动态调整。
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产业链
智能驾驶产业链上游主要由各种传感器、芯片、软件算法、高精地图等组成，其中，芯片技术长期由国外厂商主导，随着我国芯片产业不断成熟，华为、地平线等本土芯片厂商有望逐步扩大市场份额。
此外，我国出现一批专注于智能驾驶解决方案的厂商推动自动驾驶技术的演进和上车，位于中游的整车厂往往通过自主研发或者合作研发的方式打造智能驾驶领域的核心竞争力；下游为应用服务市场，随着智能驾驶技术的升级，无人运输等应用场景有望为相关企业降本增效。
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行业数据
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市场容量
根据IHSMarkit数据，2021年L2级自动驾驶市场渗透率为20%，L3还未有所表现。针对上述目标，2025年预期实现L2和L3的市场份额超过50%，2030年市场份额合计超过70%，增量空间较大，市场表现仍值得期待。
ADAS系统能使汽车具备自动化和智能化功能，传感器充当汽车视觉、听觉和触觉为汽车能感知周围环境提供通道。随着计算和芯片技术发展，汽车能处理大量传感信息并开始识别周围环境并做自主判断和实现自动刹车和转向等功能。随着汽车电动化趋势发展，ADAS渗透率不断提高，预计ADAS摄像头需求将不断增长。
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竞争格局
在自动驾驶市场上，禾赛旗舰Pandar系列的客户包括一家总部位于美国的全球整车厂龙头以及Zoox。据Yole的报告，禾赛2022年收入约占全球市场份额的47%。
受益于国内完备的汽车零部件和光通信产业链，以及蓬勃发展的智能汽车、新能源汽车市场，多款搭载国产激光雷达新车型于2022年陆续亮相。我国激光雷达制造厂商已成为市场中的重要参与者。
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政策法规
商业化落地加速是高速连接器行业的核心驱动因素。目前智能驾驶汽车已发展至辅助驾驶阶段。根据高工智能汽车数据，2022年中国市场乘用车前装标配辅助驾驶(L0-L2) 交付1001.22万辆，前装搭载率首次超过50%。2023年以来，政策端连续助力加快高级别智能驾驶落地节奏，政策端加大支持，有望推动主机厂加速推出高阶功能(如NOA) 车型，拉动整车平均智驾硬件数量增加，驱动高速连接器需求增长。
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商业模式
读完以上内容，相信大家对于无人驾驶这个产业有了更深入的了解。今天的分享到这里就结束了，我们下期再见。
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文字：毛黑蛋、思诺公考面试
图片：毛黑蛋
责编：张佳
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