自动驾驶数据集制作（自动驾驶 数据）

Basic_Self_driving_car

该代码有助于获得

汽车的转向角。

汽车如何工作？

自2008年左右以来，汽车制造商一直在研究

汽车，并声称最早将在2020年上路。谷歌表示，到2

8年将有

汽车可供选择。

汽车雇用了许多人。允许汽车在没有驾驶员的情况下安全通过街道的可用技术。

汽车无需周围任何人为干预即可感知周围环境，将为在道路上通勤提供全新的方法。

汽车的技术组件

每辆汽车都配备有惯性导航

，GPS，雷达，视频和激光测距仪。 车辆利用从惯性导航

（随时间累积误差的设备）和GPS收集的信息来确定其位置，然后使用传感器

进一步完善其位置。 根据这些

输入，汽车会在其位置上建立三维图像。

该汽车使用来自传感器的经过噪声过滤的

来通过其控制

做出导航决策。

汽车是采用协商架构设计的，这意味着它能够通过存

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