摘要
本报告介绍了自动驾驶数据记录系统（DSSAD），首先介绍了汽车事件数据记录系统（EDR）与DSSAD，对比分析了当前美国、日本、德国和中国的DSSAD研究现状；其次分析了DSSAD与EDR的区别，介绍了DSSAD需要存储的数据类别，主要包括车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息、车辆状态及动态信息、自动驾驶系统运行信息、行车环境信息、驾乘人员操作及状态信息等，介绍了DSSAD的实现方式、数据存储要求、数据提取要求以及车规级环境评价要求等。
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