《数字信号处理》实验指导书
目录
实验一 FFT频谱分析及应用 (3)
实验二 IIR数字滤波器的设计 (6)
实验三 FIR数字滤波器的设计 (10)
附录: MATLAB基本操作及常用命令 (14)
实验一 FFT频谱分析及应用
实验学时:2学时
实验类型:验证
实验要求:必修
一、实验目的:
1、学习MATLAB语言的编程和调试技巧;、
2、通过实验加深对FFT的理解;
3、熟悉应用FFT对典型信号进行频谱分析的方法。
二、实验内容
使用MATLAB程序实现信号频域特性的分析。涉及到离散傅立叶变换(DFT)、快速傅立叶变换(FFT)及信号频率分辨率等知识点。
三、实验原理与方法和手段
在各种信号序列中,有限长序列占重要地位。对有限长序列可以利用离散傅立叶变换(DFT)进行分析。DFT不但可以很好的反映序列的频谱特性,而且易于用快速算法(FFT)在计算机上进行分析。
有限长序列的DFT是其z变换在单位圆上的等距离采样,或者说是序列傅立叶的等距离采样,因此可以用于序列的谱分析。FFT是DFT的一种快速算法,它是对变换式进行一次次分解,使其成为若干小数据点的组合,从而减少运算量。
在MATLAB信号处理工具箱中的函数fft(x,n),可以用来实现序列的N点快速傅立叶变换。
经函数fft求得的序列一般是复序列,通常要求出其幅值和相位。MATLAB 中提供了求复数的幅值和相位的函数:abs、angle,这些函数一般和fft同时使用。
四、实验组织运行要求
1、学生在进行实验前必须进行充分的预习,熟悉实验内容;
2、学生根据实验要求,读懂并理解相应的程序;
3、学生严格遵守实验室的各项规章制度,注意人身和设备安全,配合和服从实验室人员管理;
4、教师在学生实验过程中予以必要的辅导,独立完成实验;
5、采用集中授课形式。
五、实验条件
1、具有WINDOWS 98/2000/NT/XP 操作系统的计算机一台; 2.、MATLAB 编程软件。 六、实验步骤
在“开始--程序”菜单中,找到MATLAB 程序,运行启动;
进入MATLAB 后 ,在Command Window 中输入实验程序,并执行; 记录运行结果图形,作分析。 具体步骤如下:
1、模拟信号)8cos(5)4sin(2)(t t t x ππ+=,以)1:0(01.0-==N n n t 进行采样,求: (1)N =40点FFT 的幅度频谱,从图中能否观察出信号的2个频谱分量? (2)提高采样点数,如N =128,再求该信号的幅度频谱,此时幅度频谱发生了什么变化?信号的2个模拟频率和数字频率各为多少?FFT 频谱分析结果与理论上是否一致?
2、一个连续信号含三个频谱分量,经采样得以下序列:
))215.0(2cos())15.0(2cos()15.02sin()(n df n df n n x +⨯++⨯+⨯=πππ
(1)N =64,df 分别为161、1/64,观察其频谱;
(2)N =64、128,df 为1/64,做128点得FFT ,其结果有何不同?
3、被噪声污染得信号,比较难看出所包含得频率分量,如一个由50Hz 和120Hz 正弦信号构成的信号,受零均值随机噪声的干扰,数据采样率为1000Hz ,试用FFT 函数来分析其信号频率成分,要求:(1)画出时域波形;(2)分析信号功率谱密度。
注:在MATLAB 中,可用函数rand (1,N )产生均值为0,方差为1,长度为N 的高斯随机序列。 七、思考题
FFT 对信号进行频谱分析时,信号的频率的分辨率与什么有关?能否给出其数学关系?
八、实验报告要求
1、报告中要给出实验的MATLAB 程序,并对每个语句给出注释,说明语句作用;
2、简述实验目的和原理;
3、按实验步骤附上实验信号序列和幅频特性曲线,分析所得到的图形,说明参数改变时对时域和频域的影响;
4、总结实验中的主要结论;
5、收获和建议。
九、参考程序
程序1:
N=40;n=0:N-1;
t=0.01*n;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
k=0:N/2;w=2*pi/N*k;
X=fft(x,N);
magX=abs(X(1:N/2+1));
subplot(2,1,1);stem(n,x,'.');title('signal x(n)');
subplot(2,1,2);plot(w/pi,magX);title('FFT N=40');
xlabel('f (unit :pi)');ylabel('|X|');grid
程序3:
t=0:0.001:0.8;x=sin(2*pi*50*t)+cos(2*pi*120*t);
y=x+1.5*randn(1,length(t));
subplot(3,1,1);plot(t,x);
subplot(3,1,2);plot(t,y);
%title('press any key,continue...');
%pause;
Y=fft(y,512);
P=Y.*conj(Y)/512;
f=1000*(0:255)/512;
subplot(3,1,3);plot(f,P(1:256));
实验二 IIR 数字滤波器的设计
实验学时:3学时 实验类型:综合 实验要求:必修
知识点:IIR 数字滤波器,脉冲响应不变法,双线性变换法 一、实验目的
1、掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR 数字滤波器的原理和方法;
2、观察双线性变换法和脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法和脉冲响应不变法的特点和区别。 二、实验内容
使用MATLAB 编写程序,实现IIR 数字滤波器的设计。涉及脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR 数字滤波器的方法、不同设计方法得到的IIR 滤波器频域特性异同等知识点。 三、实验原理与方法和手段 1、脉冲响应不变法
所谓脉冲响应不变法就是使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)等于模拟滤波器的单位冲激响应和a h (t)的采样值,即:)()()(nt h t h n h a nT t a ===,其中,T 为采样周期。
在MATLAB 中,可用函数impinvar 实现从模拟滤波器到数字滤波器的脉冲响应不变映射,调用格式为:
[b,a]=impinvar(c,d,fs) [b,a]=impinvar(c,d)
其中,c 、d 分别为模拟滤波器的分子和分母多项式系数向量;fs 为采样频率(Hz ),缺省值fs=1Hz ;b 、a 分别为数字滤波器分子和分母多项式系数向量。 2、双线性变换法:
由于s 平面和z 平面的单值双线性映射关系为s =1
1
211z T z
---+,其中T 为采样周期。
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