金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“预测轨迹的生成方法及其装置、控制器、介质及移动设备”的专利，公开号 CN A，申请日期为 2023 年 5 月。
专利摘要显示，本申请属于自动驾驶技术领域，提供一种预测轨迹的生成方法及其装置、控制器、介质及移动设备，所述生成方法首先获得移动设备的第一预测轨迹的多个轨迹点；然后通过至少一种采样方式对每一轨迹点所在的高斯分布区域进行采样，在每一高斯分布区域确定至少一个采样点；最后基于所述第一预测轨迹的当前位置点以及每一高斯分布区域中的至少一个采样点进行轨迹拟合，得到至少一条第二预测轨迹。因此，本申请能够利用第一预测轨迹中的多个轨迹点在表征不确定性信息的高斯分布区域内采样出多个采样点，并拟合成至少一条第二预测轨迹，无需依靠栅格地图，在符合移动设备的实际运动轨迹的前提下，增加了预测轨迹的多样性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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