单片机设计大赛（单片机设计大赛官网）



       这是一场为刚刚入门单片机开发的同学们设计的校级大赛，赛题设置参考智能车竞赛和Robomaster，Robocon，电赛、全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）和嵌入式芯片与系统设计竞赛等竞赛的技术栈和选题参考。

       旨在通过一个难度适中的单片机项目，让刚刚入门单片机的小白们快速上手，熟悉单片机项目的开发流程，在完成项目后，锻炼自己的能力达到参加相关A类竞赛的标准，并有可能孵化一些作品直接参加相关项目类型竞赛，为之后的竞赛打下良好基础。

赛题介绍

运动控制赛道：

运动控制赛道由电子科协出题，参考智能车竞赛和Robomaster，Robocon，电赛等竞赛技术栈。

赛题：自撞击全向三轮小车

基础要求：

       1.参考视频为esp32主控，本题要求必须为stm32;

       2.可以人工遥控旋转，前进，后退，转弯（WiFi 蓝牙等通信方式不限）

提高要求：

       1.通过超声波+舵机模拟雷达或其他方式扫描到障碍物并自动撞击

       2.运用freertos操作系统和自制PCB可以加分

参考资料：

项目赛道：

项目赛道采取自命题，推荐参赛选手借鉴2023全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）和嵌入式芯片与系统设计竞赛选题指南，现截取片段，较为简单的意法半导体赛道和esp32乐鑫赛道赛题。

https://iotcollege.espressif.com/challenge/

乐鑫赛题

赛题任务

http://www.socchina.net/file/cacheFile/8ef300f2088e43fc8afd83f20df97787.pdf

意法半导体赛题

往届精彩作品参考

比赛流程及时间

编辑：刘辉健

审核：谢东旭，姚锦涛

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