plc200指令表与解释（plc200指令大全）



西门子 S7-200 SMART 库众多，除标准库外官方的其他库或第三方库都缺乏应用介绍，本文档对 S7-200 SMART 数据类型及库的使用做出介绍，希望可以方便使用

• 针对 S7-200 SMART V2.8+ 固件整理
• 所有内容均从公开资源获取，如果您刚好需要整理好的库，扫码打赏请作者喝杯柠檬水备注内容获取

1. 输入输出映象区

• I：数字量输入（DI），访问方法：I0.0-I31.7，共计32x8，最多256个DI
• Q：数字量输出（DO），访问方法：Q0.0-Q31.7 ，共计32x8，最多256个DQ
• AI：模拟量输入 ，访问方法：AIW0-AIW110，共计111个，只读
• AQ：模拟量输出，访问方法：AQW0-AQW110，共计111个，只写

无法为IO分配地址，只能自动分配，具体科通过双击目录树CPU查看

2. 数据存储区

• V 区，变量存储区，也是DB0；区域大小：VB0到VB8191，共计8192个，可通过位、字节、字、双字等访问，举例 VB0.0，VB0，VW0，VD0等，这些访问的是啥，看 数据访问排布
• M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据，M0.0到M31.7
• T：定时器存储区，用于时间累计
• C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数
• HC：高速计数器，独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址
• AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按字节、字或双字访问累加器中的数据
• SM：特殊存储器，提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位 ，SM0.0到SM1699.7
• L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数，LB0到LB63
• S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器

3. 数据访问排布

可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103这4个字节。这些地址是互相交叠的。当涉及到多字节组合寻址时，遵循“高地址，低字节”的规律。

4. 数据类型

S7-200 SMART 没有数据类型的概念，只有存储区的概念；无法通过声明变量及数据类型的方式去指定数据类型及运算方法。如VD0 + VD4 = VD8，既可以是浮点数做加法，也可以是双整数做加法，指令不管结果，需要编程人员保证，建议在所有变量前面绑定前缀，以清晰运算过程，防止错误调用

S7-200 SMART 没有 double 双精度数据表示和处理方法，只能将其转化为单精度数据再做各类运算

5. 间接寻址

间接寻址是指用指针来访问存储区的数据。指针以双字的形式存储其它存储区的地址，只能将 V 存储单元、L 存储单元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指针。S7-200 SMART CPU 允许指针访问下列存储区： I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T（仅限当前值）和 C（仅限当前值）。不能使用间接寻址访问单个位或访问 HC、L 或累加器存储区。

要创建指针，必须使用“移动双字”指令，将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。；用“&”符号加上要访问的存储区地址可建立一个指针，当指令中的操作数是指针时，应该在操作数前加上“*”号。

0. 位运算

• 输入：与、或、非（NOT）, 能流上升沿和下降沿（上下沿共计1024个），自带的上升沿、下降沿数量有限，且无法在子程序中调用（原因请参考 SMART200 Easyplus 子程序调用常温问题），如果子程序需要上升沿，则推荐使用 LGF_EdgeDetector.
  • LGF_PositiveEdge，检测上升沿，需要提供历史存储位
  • LGF_NegativeEdge，检测下升沿，需要提供历史存储位

• 输出：线圈、线圈取反、复位、置位、RS/SR，ALT/ALTP 交替取反指令
• 字取反，对于INV_B/W/D对字节、字、双字取反
• 字AND/OR/XOR/NAND/NOR/NXOR 与、或、异或、与非、或非、同或
• 位移：SHL_B/W/DW 左移N个位，SHR_B/W/DW 右移N个位
• 循环位移：ROL_B/W/DW 循环左移N个位，ROR_B/W/DW 右移N个位
• 交换：SWAP，用于交换字 IN 的最高有效字节和最低有效字节
• ENCO编码和DECO解码，将整数与与位字节的最低位进行映射，只能处理8位整数
• 复杂的多位连锁信号，LBC_InterLock8，对于给定的8个输入，指定7个运算（1 与，2 与非，3 或非，4 或），生成逻辑输出信号

1. 比较运算

比较指令可以对两个数据类型相同的数值进行比较。您可以比较字节、整数、双整数和实数。

对于不同数据类型，在比较符后面加比较的数据类型，除此以外，其他数据类型无法比较

• B 无符号短整数
• W 有符号整数
• D 有符号双整数
• R有符号实数
• S 字符串

如：==B，<>W，>R

2. 赋值与转换运算

• 数值传送，根据数据长度不同分为，MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R 传送字节、字、双字和实数，而不会更改源存储单元中存储的值
• 批量传送，根据数据长度不同分为，BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW 传送 N 个字节、字、双字，而不会更改源存储单元中存储的值，N 取值范围是 1 到 255
• 数值类型转换操作，
  • B_I/I_B， 8位整数与16位整数之间转换
  • I_DI/DI_I，16为整数与32位整数之间转换
  • DI_R/ROUND/TRUNC，32位整数与32位浮点数之间转换，包括四舍五入和截断转换
  • DF_R，64位浮点数到32位浮点数转换，只为让PLC可以处理该部分数据
  • BCD_I/I_BCD/BCD_DI/DI_BCD， bcd格式到16位和32位整数之间的转换
• 数值与字符及字符串之间的转换
  • ATH/HTA， 这两个指令可以将8位数字与ASCII 字符之间转换，且为批量转换
  • ITA， 将16位整数转换为 ASCII 字符
  • DTA， 将32位整数转换为 ASCII 字符
  • RTA，将32位浮点数转换为 ASCII 字符
  • I_S/S_I，I_S 将16位整数转换为字符串
  • DI_S/S_DI，DI_S 将32位整数转换为字符串
  • R_S/S_R，R_S 将32位浮点数转换为字符串
• MUX 多路复用
• LBC_MUX，基于S1，S2两个位，输出4路信号
• OF_RampFuncton，斜坡跟随，给定一个输入，输出会从min斜坡跟随到输入值结束
• OF_ConditionalRamp，条件斜坡，给定一个输入，输出会按照节奏跟随输入，直到相等，推荐去掉上一个
• 温度压力补偿 LBC_FlowCompensation，测量气体流量时，实测温度、压力与设计温度、压力不相符时，修正
  
  

3. 数学运算

• 加法：ADD_I/DI/R 16位/32位/浮点加法
• 递增：INC_B/W/DW 字节、字、双字递增
• 减法：SUB_I/DI/R 16位/32位/浮点减法
• 递减：DEC_B/W/DW 字节、字、双字递减
• 乘法：MUL_I/DI/R 16位/32位/浮点乘法
• 除法：DIV_I/DI/R 16位/32位/浮点除法
• MUL：两个整数的整数乘法指令将两个 16 位整数相乘，产生一个 32 位乘积
• DIV：带余数的整数除法指令将两个 16 位整数相除，产生一个 32 位结果，该结 果包括一个 16 位的余数（最高有效字）和一个 16 位的商（最低有效字）
• 实数求余数，OF_MOD_R，计算两个实数相除的商和余数
• 绝对值：ABS_I/DI/R，对输入 IN 处指定的值取绝对值，并将结果加载到存储器位置 OUT
• SIN/COS/TAN/ARC_SIN/ARC_COS/ARC_TAN，以弧度计算，数据类型只能是实数
• LN/EXP 求自然数的对数和指数
• SQRT 求平方根
• S_ITR/S_RTR/S_RTI 缩放操作，将浮点数映射到某个整数范围或反之
• LBC_SC_ITR/RTR/RTI 带有警告的模拟信号缩放操作
• LBC_DigitalSignal 带有保护的数字量处理库
• CTU/CTD 上升沿加计数和减计数，直到PV或0，CTUD 混合计数，直到PV
• LBC_ScopeLimit_Byte/Int/Dint/Real，限定输出值
• 随机数 RAND_B/I/DI/R 在指定范围内，生成随机数
• 低通滤波器 LPF，y(n) = cof*y(n-1) + (1-cof)x(n) ，参数N用于指定那个低通滤波器，防止输入突变很有效
• 多项式滤波 OF_PolyomSmooth，由于高频干扰的存在，采样到的数据曲线多为折线形状。为消除或者减弱干扰的影响，需要对采样数据进行平滑处理
• 平均值滤波，OF_FloatAve，求N个值的均值做出输出
• LBC_SinGenr 正弦波发生器
• PID 使用，PID向导组态

4. 数组运算

4.1 数组

数组就是普通的一维数组

• 取最大值/最小值，MIN_MAX_B/I/DI/R 求给定数组的最大值和最小值。 给定起始地址和长度，指令比较可用输入的值，然后将最小值和最大值的值及索引写入 MinValue, MinValueIndex, MaxValue 和MaxValueIndex 的输出，如果数组中有多个最小值或最大值，则会输出第一个最小值或最大值的索引号。数组的索引从 0 开始。
• 求算术平均值，AVG_B/I/DI/R，计算给定数组的平均值，并将其写入到 OUT 输出
• 冒泡排序，SORT_B/I/DI/R，排序给定一维数组，并写入到输出；Mode，0：按升序排序；1：按降序排序；

4.2 表

S7-200 SMART PLC中的表 TBL，是系统定义的一个特殊数据类型，一个TBL由表容量，数据长度，数据构成，数据类型必须是 WORD。一个容量为6的表格排布如下。

• 表头的TL，最大容量必须手工先行指定，再调用；数据长度EC，由系统管理，初始值应当为0；
• AD_T_TBL，添加一条数据到表格中，DATA 指向要添加的数据值，TBL指向表
• FIFO，先进先出指令将表中的最早（或第一个）条目移动到输出存储器地址，具体操作是移走指定表格 (TBL) 中的第一个条目并将该值移动到 DATA 指定的位置。 表格中的所有其它条目向上移动一个位置。 每次执行 FIFO 指令时，表中的条目计数值减 1。
• LIFO，后进先出指令将表中的最新（或最后一个）条目移动到输出存储器地址，具体操作是移走表格 (TBL) 中的最后一个条目并将该值移动到 DATA 指定的位置。 每次执行 LIFO 指令时，表中的条目计数值减 1。
• FILL_N，存储器填充指令使用地址 IN 中存储的字值填充从地址 OUT 开始的 N 个连续字。N 取值范围是 1 到 255。
• TBL_FIND，查表指令在表格中搜索与搜索条件匹配的数据。TBL 表的 EC 开始的地址，PTN 搜索的数据值，INDX 索引地址，CMD 1 = 相等 (=)，2 = 不相等 (<>)，3 = 小于 (<)，4 = 大于 (>)

表可以求数值滑动平均，求序列斜率等

5. 通讯

• PUT/GET 通过以太网连接在 S7‑200 SMART CPU 之间进行通信，程序中可以有任意数量的 GET 和 PUT 指令，但在同一时间最多只能激活共 16 个 GET 或 PUT 指令。
• Modbus RTU 从站/Modbus TCP 服务器，通过库Modbus从站，可以访问CPU所有位置的数据，其对应关系如下
  • 00001 至 09216 是映射到 Q0.0 至 Q1151.7 的离散量输出。
  • 10001 至 19216 是映射到 I0.0 至 I1151.7 的离散量输入。
  • 30001 至 30056 是映射到 AIW0 - AIW110 的模拟量输入寄存器。
  • 40001 至 49999 和 至 是映射到 V 存储器的保持寄存器。

  RTU 从站要使用MBUS_INIT初始化，配置数据区，然后插入MBUS_SLAVE 指令

• Modbus RTU 主站通讯，分为 4 步走（1）插入MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令初始化通讯参数；（2）分配Modbus库所需的V存储器地址 （3）插入一条或多条 MBUS_MSG / MB_MSG2 通讯指令，（4）硬件连接及测试
  • 初始化 MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令，模式：1Modbus，0PPI，奇偶校验：0无 1奇2偶，端口：0本体RS485，1信号版，超时时间，ms
  • 通讯 MBUS_MSG/MB_MSG2，通过first上升沿来控制N条MSG指令中某一条生效
  • Modbus RTU 主站符号表，符号mModbusRetries 可以控制通讯出错的重试次数
  • Modbus RTU 主站符号表，符号mModbusForceMulti 控制强制用多寄存器指令
  • MBUS_CLIENT 主站符号表，符号mModbus_Unit_ID 控制从站地址
  • MBUS_CLIENT 主站符号表，符号mBlocked_Proc_Timeout 控制连接时间
  • MBUS_CLIENT 主站符号表，符号mReceiveTimeout控制超时时间
  • MBUS_CLIENT 主站符号表，符号mConnected显示连接状态
  • MBUS_CLIENT 主站符号表，符号mRetries 控制重试次数
• ModbusQueue，该程序库实现了 Modbus 轮询队列的产生，可以产生两种独立的队列，读队列和写队列，并可以根据需要实时操作写队列，也可以实现当设定值改变时实时写入的功
  能。可以控制32个Modbus读写指令
  

6. 程序控制

• FOR-NEXT 循环，FOR 指令执行 FOR 和 NEXT 指令之间的指令。 需要分配索引值或当前循环计数 INDX、起始循环计数 INIT 和结束循环计数 FINAL
• JMP 跳转，可在主程序、子例程或中断例程中使用 JMP（跳转）指令。 JMP 及其对应的 LBL（标号）指令必须位于与主程序、子例程或中断例程相同的代码段中
• SCR 顺序控制， 就是一组特殊得标记和S寄存器，用来控制程序执行顺序，可以用普通程序替代
• 子程序，SBR_N 调用子程序，子程序可有0-16个参数，多大8个嵌套；子程序返回 RET

7. 定时器

• TON，接通延时定时器用于测定单独的时间间隔
• TONR，保持型接通延时定时器用于累积多个定时时间间隔的时间值
• TOF， 断开延时定时器用于在 OFF（或 FALSE）条件之后延长一定时间间隔，例如冷却电机的延时。

• 测量某个状态时间间隔 BGN_ITIME/CAL_ITIME

8. 系统

8.1 日期与时钟

• READ_RTC，读取实时时钟指令从 CPU 读取当前时间和日期，并将其装载到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中，存储格式为BCD码
• SET_RTC，设置实时时钟指令通过由 T 分配的 8 字节时间缓冲区数据将新的时间和日期写入到 CPU，设置格式为存储格式为BCD码

• OF_Clock_Integer 以十进制整数格式读写日期和时间
  • READ_RTC_I 十进制格式的 PLC 时钟被保存在以此地址为起始地址的 8 个字节中
  • SET_RTC_I 以十进制整数格式存储的日期时间设定为 PLC 时钟
• OF_SunVector 一个计算太阳位置的库
  • sunPos_Calculation 用来计算太阳位置及日出日落时间
• OF_SunriseSunSet 一个计算日出日落的库
  • SunriseSunSet_Time，比上面更直接的计算日出和日落时间
• LGF_ DateCaculator，用来计算日期或日期差的库
  • LGF_DateDays，计算某一天是当年的第一天，从当年1月1日开始，并指示是否闰年
  • LGF_DateDiff，计算两个日期之间的天数差
  • LGF_Date em Sum，该库可以计算初始日期和当前日期之间的天数

8.2 CPU控制

• END ，有条件 END 指令基于前一逻辑条件终止当前扫描，相当于return，但是只能在主程序用
• STOP，有条件 STOP 指令通过将 CPU 从 RUN 模式切换到 STOP 模式来终止程序的执行。
• WDR，看门狗复位指令触发系统看门狗定时器，并将完成扫描的允许时间（看门狗超时错误出现之前）加 500 毫秒
• LBC_AvgScanTime，该库使用平均值求每 0.5s 内的扫描次数以得出平均扫描用时

9. 运控控制

请参考《S7-200 SMART EPOS 指令库应用》

10. 设备控制

10. 1 过程控制

• 设备顺序启停，LBC_MotFirstStartFirstStop/LBC_MotFirstStartLastStop 顺序启停，可以无状态管理一组风机或水泵的启停
• 多泵轮换，OF_MultiPumpSwitchover

10.2 对象控制

• 两位执行器，LBC_TwoWayActuator 两位执行器，具有报警检测的两位执行器
• 三位执行器，LBC_ThreeWayActuator 三位控制器，具有报警检测的三位执行器
• 双手操纵，LBC_TwoHandControl 双手操作，两个输入信号同时作用生效
• 电机启停及正反转控制，OF_MotorControl, LGF_Motor/PosRev_Motor，可以实现单台电机的远程、自动、故障、连锁等常规功能，推荐
• OF_MotorBasicControl
  • 星三角电机程序，OF_StartDeltaStarter，实现星三角的PLC控制
  • 正反转控制，OF_Cw_CCw_Control，实现正反转控制，与上面的库类似

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到此这篇plc200指令表与解释（plc200指令大全）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！

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