st7735s驱动详解（st7032驱动程序）



       WS2812B是一款贴片RGB灯。由于采用了单总线通讯，所以需要特别关注下它的通讯时序。

调试细节：

       本来以为会是一个比较简单的调试，结果还是花了很长时间才调试完成。

       首先是关于ESP32的纳秒级延时确定，当时按照空指令始终调试不出来。之前在STM32平台上的nop()函数也不知道怎么用。

       后来发掘出了一个比较简单的办法。就是一个个试，然后在main函数中按照1S的频率打印调试信息来倒推ns级别的延时是否可靠。

注意：在ESP32不能使用空语句加;来进行空指令延时，需要使用操作语句。

        然后在main函数中按照1S的频率打印调试信息：

       基本确定了ns级别延时后，就可以按照时序来写ws2812的驱动函数啦。

ESP32的IO口没有进行初始化配置！

       配置完IO口就可以进行WS2812B驱动啦。不过还是出现了一些小bug，比如初始化第一次点灯，绿色灯珠总是会不受控制地自动点亮！后来发现在IO初始化函数前预先执行一次点亮指令就可以消除这个bug！Nice！

       至此，ESP32对于WS2812B的驱动函数就调试完成啦。

       对于这个说起来简单但是异常曲折的小demo项目积累了如下经验：

      1.ESP32的IO也是需要进行初始化配置的。

      2.MCU的单指令确实能够进行粗略的ns级延时，为后续调试一些芯片时序提供了新的方法。

      3.ESP32的GPIO8需要使用一个10K电阻上拉3.3V，否则无法进行程序下载。

2023-05-04 细节补充

      1.在后续demo项目完善该驱动时，发现会出现初始化后，在别处点灯时，依然会出现亮出绿灯现象。

     后来增加了灯珠的复位函数：

       然后初始化变更为：

       如果需要在别的函数位置电灯，择执行以下函数即可，亲测有效。

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