课程介绍
本课程总时长3.5小时，专注于具身智能领域，通过理论讲解与 gym 仿真实战相结合，帮助学员快速掌握具身智能的核心知识和技能，为未来在人工智能领域的发展打下坚实基础。
讲师介绍
课程目录
一. 具身智能技术基础
1.1 具身智能发展现状
1.2 机器人技术基础（以青龙机器人为例）
1.3 环境配置基础
1.4 Issacgym安装
二. 宇树四足狗站立实战
2.1 基础介绍
2.2 常见函数的含义
2.3 强化学习接口
2.4 常见的 RL 框架（如 PPO，并允许用户直接与 Python API 进行交互）
2.5 代码框架的结构。其中包括：legged_gym下机器人的 config 配置，不同的参数代表什么含义
2.6 核心算法：actor_critic的初始化，ppo算法在其的应用，rollout_storage说明
三. 宇树人形机器人站立实战
3.1 PPO算法详解
3.2 代码框架的结构介绍与四足机器人的不同
3.3 双足人形机器人核心代码讲解与仿真
课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“ 具身智能资料”获取
课程试看
课程优惠
课程原价 ￥99.8
两人成团 ￥79.8元，三人成团 ￥69.8元
现【双11】活动，每个ID可领取一张10元优惠券（拼团可用）
温馨提示
1、本课程适合对人工智能、机器人技术感兴趣的开发者、研究者及相关专业学生。
2、由于本产品的视频课程属性，观看后不予退款。
3、购买须知：发起拼团后暂不支持退出。（若有人与您拼团成功则课程将进入您购买所用的账号里可直接观看；若暂无其他人与您拼团，24小时后您会自动成团，课程依旧会进入您的账号里，麻烦稍加等待，感谢理解与支持~）
招募要求
完成符合要求的机器人相关视频制作
总时长需达到 3小时以上
视频内容需为精品课程，确保高质量和专业性
讲师奖励
享受课程收入分成
赠送 2门 古月学院在售精品课程（训练营除外）
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