Modbus IO通信协议中的错误代码通常用于标识通信过程中出现的错误或异常情况。这些错误代码可以在Modbus响应帧中返回给主站设备，以便主站设备采取相应的处理措施。
以下是一些常见的Modbus IO通信错误代码及其含义：
（1）0x01（Illegal Function）：非法功能。这表示从站设备不支持主站设备请求的功能码。
（2）0x02（Illegal Data Address）：非法数据地址。这表示从站设备无法识别或访问请求的数据地址。
（3）0x03（Illegal Data Value）：非法数据值。这表示请求写入从站设备的数据值不合法或超出允许范围。
（4）0x04（Server Device Failure）：服务器设备故障。这表示从站设备发生故障，无法执行请求的操作。
（5）0x05（Acknowledge）：承认。这通常不是一个错误代码，而是一个正常的响应，表示从站设备已接收到请求并正在处理。
（6）0x06（Server Device Busy）：服务器设备繁忙。这表示从站设备当前正忙，无法执行请求的操作。
（6）0x08（Memory Parity Error）：内存校验错误。这表示从站设备的内存数据存在校验错误。
（7）0x09（Gateway Path Unavailable）：网关路径不可用。这表示网关设备无法将请求转发到目标从站设备。
（8）0x0A（Target Device Failed to Respond）：目标设备未响应。这表示从站设备没有在规定的时间内响应请求。
除了上述常见的错误代码外，还可能存在其他特定的错误代码，具体取决于设备和应用的实现。因此，在实际应用中，应参考相关设备的文档和手册以获取准确的错误代码列表和含义。
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