void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen)
{
char h1,h2;
char s1,s2;
int i;
for (i=0; i<nLen/2; i++)
{
h1 = pbSrc[2*i];
h2 = pbSrc[2*i+1];
s1 = toupper(h1) - 0x30; //toupper 转换为大写字母
if (s1 > 9)
s1 -= 7;
s2 = toupper(h2) - 0x30;
if (s2 > 9)
s2 -= 7;
pbDest[i] = s1*16 + s2;
}
}
void HexToStr(char *pszDest, char *pbSrc, int nLen)
{
char ddl, ddh;
for (int i = 0; i < nLen; i++)
{
ddh = 48 + pbSrc[i] / 16;
ddl = 48 + pbSrc[i] % 16;
if (ddh > 57) ddh = ddh + 7;
if (ddl > 57) ddl = ddl + 7;
pszDest[i * 2] = ddh;
pszDest[i * 2 + 1] = ddl;
}
pszDest[nLen * 2] = '\0';
}
u16 Hex2StringArray (u8 *pSrc, u16 SrcLen, u8 *pObj)
{
u16 i=0;
for(i=0; i<SrcLen; i++)
{
sprintf((char *)(pObj + i * 2), "%02X", *(pSrc + i));
}
*(pObj + i * 2) = '\0';
return (i * 2);
}
int my_atoi(const char *str)
{
int value = 0;
int flag = 1; //判断符号
while (*str == ' ') //跳过字符串前面的空格
{
str++;
}
if (*str == '-') //第一个字符若是‘-’，说明可能是负数
{
flag = 0;
str++;
}
else if (*str == '+') //第一个字符若是‘+’，说明可能是正数
{
flag = 1;
str++;
}//第一个字符若不是‘+’‘-’也不是数字字符，直接返回0
else if (*str >= '9' || *str <= '0')
{
return 0;
}
//当遇到非数字字符或遇到‘\0’时，结束转化
while (*str != '\0' && *str <= '9' && *str >= '0')
{
value = value * 10 + *str - '0'; //将数字字符转为对应的整形数
str++;
}
if (flag == 0) //负数的情况
{
value = -value;
}
return value;
}
void StrtoDec(uint32_t *pbDest, char *pbSrc, int nLen)
{
int i;
int tmp=0;
if(nLen > 10)
*pbDest = 0;
tmp = 1;
*pbDest = 0;
for (i=nLen-1; i>=0; i--)
{
*pbDest += tmp*(*(pbSrc+i)-'0');
tmp = tmp*10;
}
}
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
u32 NMEA_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//str转换为数字,以','或者'*'结束
//buf:数字存储区
//dx:小数点位数,返回给调用函数
//返回值:转换后的数值
int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)
{
u8 *p=buf;
u32 ires=0,fres=0;
u8 ilen=0,flen=0,i;
u8 mask=0;
int res;
while(1) //得到整数和小数的长度
{
if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
else if(*p>'9'||(*p<'0')) //有非法字符
{
ilen=0;
flen=0;
break;
}
if(mask&0X01)flen++;
else ilen++;
p++;
}
if(mask&0X02)buf++; //去掉负号
for(i=0;i<ilen;i++) //得到整数部分数据
{
ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');
}
if(flen>5)flen=5; //最多取5位小数
*dx=flen; //小数点位数
for(i=0;i<flen;i++) //得到小数部分数据
{
fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
}
res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
if(mask&0X02)res=-res;
return res;
}
u16 DectoStr (u8 *pSrc, u16 SrcLen, u8 *pObj)
{
u16 i=0;
for(i=0; i<SrcLen; i++)
{
sprintf((char *)(pObj + i * 2), "%02d", *(pSrc + i));
}
*(pObj + i * 2) = '\0';
return (i * 2);
}
void U32ToU8Array(uint8_t *buf, uint32_t u32Value) {
buf[0] = ((u32Value >> 24) & 0xFF);
buf[1] = ((u32Value >> 16) & 0xFF);
buf[2] = ((u32Value >> 8) & 0xFF);
buf[3] = (u32Value & 0xFF);
}
void U8ArrayToU32(uint8_t *buf, uint32_t *u32Value)
{
*u32Value = (buf[0] <<24) + (buf[1] <<16) + (buf[2] <<8) + (buf[3] <<0);
}
为大端：
pPack[0] = (u8)((len >> 8) & 0xFF);
pPack[1] = (u8)(len & 0xFF);
为小端：
pPack[0] = (u8)(len & 0xFF);
pPack[1] = (u8)((len >> 8) & 0xFF);
pPack[0] （0x11 ）
pPack[1] （0x22）
pPack[0] （0x22）
pPack[1] （0x11）
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