功能码01：读取线圈状态
主站发报文，从站反报文
主站发送报文格式：从站地址+功能码+起始地址（16进制xx xx格式）+读取线圈长度（16进制xxxx格式）+校验码
从站返回报文格式：从站地址+功能码+字节数（线圈长度/8,向上取整）（XX格式，即线圈最大长度是FF转十进制就是255）+读取数值（8个线圈就是XX，16个线圈就是XX XX）+校验码
举两个例子
例一：主站配置（modbus poll）
从站地址即SlaveId=1，功能码即Function 中的01，起始地址即Address=1（格式是XX XX）,读取线圈数即Quantity=9
所以主站发送报文应该是：从站地址+功能码+起始地址（16进制xxxx格式）+读取线圈长度（16进制xxxx格式）+校验码
01 01 00 01 00 09 +校验码
从站配置
从站地址=1，功能码=01，字节数=读取线圈数/8=9/8（向上取整）=2（XX格式），读取数值即0（转16进制数为FF，因为字节数是2所以格式是 XX XX，如果字节数是1则是XX）+校验码
所以从站返回报文应该是：从站地址+功能码+字节数（线圈长度/8,向上取整）（XX格式，即线圈最大长度是FF转十进制就是255）+读取数值（8个线圈就是XX，16个线圈就是XX XX）+校验码
01 01 02 FF 00 +校验码
自己推出：发送-》01 01 00 01 00 09 +校验码
返回-》01 01 02 FF 00 +校验码
测试得出：一致
疑问：为什么字节数是1读取的数值位是XX呢
应为1个字节=8位最大时为 1111 1111转16进制就是FF，所以就是XX代替啦！
功能码02：读取输入状态
读取输入状态（功能码02）与01报文格式基本一样。只是02效率按字节读取，01是按位读取，如果读取线圈长度是8的倍数用02效率更合适
功能码03：读取保持寄存器
主站发送报文格式：从站地址+功能码+起始地址（16进制xx xx格式）+读取寄存器长度（16进制xx xx格式，一个寄存器等于2个字节，按道理来说最大也是存储FFFF转10进制就是65535，但是好像存不了那么大，后面再来看）+校验码
从站返回报文格式：从站地址+功能码+读取字节数（读取寄存器长度*2，XX格式）+读取的数值（XX XX）+校验码
如：主站发送报文格式：01 03 00 00 00 02 +校验码 读取两个寄存器长度
那么从站发送的报文格式应该是：01 03 04 xx xx(寄存器1的值) xx xx(寄存器2的值)+校验码
功能码04：读多路输入寄存器
报文格式和03一样，和03的区别在于读取的存储器不一样，03表示读取保持寄存器，04读取的是输入寄存器。
功能码05：写1路开关量输出（有些地方叫强制单线圈（功能码05））
当我写到这里的时候，我开始纳闷了，怎么从站可选的功能码没有05，查了资料后才知道：
相对modbus Slave设置
主站用功能码0X01，0X05，0X0F的时候，从站对应的都是01功能码
主站用功能码0X03，0X06，0X10的时候，从站对应的都是03功能码
真正的从站返回报文还是和主站发送的报文功能码部分一致的。
主站发送报文格式：从机地址+功能码+起始地址+控制命令（格式xx xx 其中FF00表示合即写入线圈值1，0000表示分即写入线圈值0）+校验码
从站返回报文格式：从机地址+功能码+起始地址+控制命令+校验码（同）
因为05功能码只用于写入单线圈
功能码XX0F：写多路开关量输出
简而言之就是一次写入线圈（布尔值）
主站发送报文格式：从机地址(xx)+功能码(xx)+起始地址(xx xx)+写入线圈数量(xx xx)+字节数（xx）+数据1(XX)+数据2+...+校验码 (空的数据为用01来补)
从站发送报文格式：从机地址+功能码+起始地址+写入线圈数量（即强制线圈数）+校验码（同
实践一下吧！
准备从地址00 0A开始写入数值 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 这10个数值
分析得到的发送报文是：01 0F 00 0A 00 0A 00 02 00 00 FF 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 00 +校验码
分析得到的返回报文是：01 0F 00 0A 00 0A+校验码
结果是
我写的数据区有差异，这里数据区应该转成16进制发送，10个线圈 要用2个字节即2个XX表示
所以正确的主站发送报文的格式应该是：
01 0F 00 0A 00 0A 02 （低八位先转十六进制为 EE） （10补0到8位为00000010转十六进制为 02） +校验码
最终主站发送报文：01 0F 00 0A 00 0A 02 EE 02+校验码
功能码06：写单路寄存器
主站报文格式：从机地址+功能码+寄存器地址+写入数据（xx xx）+校验码
从站返回格式：与主站发出格式一致。
例子：将00 02地址的寄存器值写入100
主站发送报文格式：01 06 00 02 00 64+校验码
功能码0X10：写多路寄存器
主站报文格式：从机地址+功能码+起始地址+写入寄存器数量+字节计数（写入寄存器数量*2 格式 xx）+写入数据1+写入数据2.......+校验码
从站返回报文：从机地址+功能码+起始地址+写入寄存器数量+校验码
那就实践一个试试喽！
准备发送的数据是 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 这10个数值
所以主站发送的报文应该是：01+10 +00 02+00 0A+14 +00 64+ 00 6E+00 78+00 82+00 8C+00 96+00 A0+00 AA+00 B4+00 BE+校验码
即01 10 00 02 00 0A 14 00 64 00 6E 00 78 00 82 00 8C 00 96 00 A0 00 AA 00 B4 00 BE+校验码
从站返回报文：01+10+00 02+00 0A+校验码
01 10 00 02 00 0A+校验码
新手，如果错误请大佬指正
到此这篇modbus RTU报文格式（modbus RTU报文格式响应高低位合并）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关 推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！版权声明：
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权、违法违规、事实不符，请将相关资料发送至xkadmin@xkablog.com进行投诉反馈，一经查实，立即处理！
转载请注明出处，原文链接：https://www.xkablog.com/haskellbc/33945.html