岗位职责: 1、负责Linux系统,uBoot、Kernel调试及外围模块驱动代码的编写; 2、负责嵌入式Linux驱动单元设计、编码调试和验证工作; 3、负责电机驱动及相关算法开发设计工作; 4、协调硬件工程师解决各类系统问题,提高平台的稳定性和性能; 5、负责平台驱动开发过程技术文档编写和归档。 任职要求: 1、本科及以上学历,计算机、电子、自动化、通信等相关专业,3年及以上工作经验; 2、熟悉Linux/RTOS架构、运行机制及设备驱动原理; 3、熟悉硬件原理图,能够独立完成硬件驱动调试,如SPI、I2C、UART、CAN、ETH等; 4、熟悉系统启动流程和工作机制,能够完成bootloader、kernel、rootfs开发工作; 5、工作认真主动,态度积极,有较强的责任心,抗压能力强,善于沟通; 6、熟悉codesys平台及PLC编程,有相关项目经验优先。
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