bsp驱动开发（bsp 驱动）



编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件

在 ubuntu 中创建一个名为“tslib”的目录存放编译结果，然后执行以下指令进行编译：

然后打开板子的 文件，找到下面这一行：

如果这句前面有“#”注释，就删除掉“#“，我这个默认是没有的，所以不用修改

校准完成以后如果不满意，删除掉/etc/pointercal文件即可

然后会出现一个触摸测试界面，先测试Drag功能，手指接触屏幕后进行移动，屏幕上的十字标记就会跟着移动：

，上报的时序如下(就是上报空数据)：

如果驱动除了ABS_MT事件外还上报BTN_TOUCH或ABS_PRESSURE之一，则最后一个SYN_MT_REPORT事件可能被忽略。另外，最后的SYN_REPORT会被输入内核放弃，从而导致没有空触事件到达用户层。

，上报的时序如下：

由于slot被修改为0，因此这个ABS_MT_SLOT被忽略。这条信息移除了slot 0和触点45的联系，因此销毁触点45同时释放slot 0给另外的触点再次使用。

总结对比一下两个触摸协议的区别：

其中第3个参数，可设置的flags包括：

可以使用‘|’运算来同时设置多个flags标识

2.3.3 input_mt_report_slot_state

其中第2个参数，tool_type包括：

其中第2个参数，code包括：

2.3.5 input_mt_report_pointer_emulation

3 input子系统上报数据含义讲解

例如，如果要使用的inpu件功能，就需要注册事件，若还要使用连按功能，需要注册事件。

具体的定义在input.h文件中：

修改 drivers/input/touchscreen 目录下的 Makefile，在最下面添加下面一行：

5 总结

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