目录
CMake详细教程
1 CMake简介
2 CMake特点
3 CMake安装
4 CMake使用注意事项
5 CMake常用指令介绍
5.1 CMake官方指令
5.2 CMake常用指令
5.3 静态库和共享库
6 ORB_SLAM2中Cmake文件解析
CMake 是"Cross platform MAke"的缩写，CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。
- Cmake 支持很多语言： C、C++、Java 等
- 跨平台使用，根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件，如 Unix的Makefile 或Windows 的 Visual Studio 工程
- 能够管理大型项目，比如OpenCV、Caffe、MySql Server
- 自动化构建编译，CMake 构建项目效率非常高
- 需要根据CMake 专用语言和语法来自己编写CMakeLists.txt 文件
- 如项目已经有非常完备的工程管理工具，并且不存在维护问题，没必要迁移到CMake
Windows下：Windows下Cmake安装步骤详解（图文）_cmake安装windows_L_Li_L的博客-CSDN博客
Linux下：Linux安装CMake_氷泠的博客-CSDN博客
- CMake 构建专用定义文件，文件名严格区分大小写
- 工程存在多个目录，可以每个目录都放一个CMakeLists.txt文件
- 工程存在多个目录，也可以只用一个CMakeLists.txt文件管理
- 不区分大小写，可以全用大写，全用小写，甚至大小写混合，自己统一风格即可
- 严格大小写相关。名称中只能用字母、数字、下划线、破折号
- 用${}来引用变量
- 参数之间使用空格进行间隔
5.1 CMake官方指令
Index — CMake 3.26.0-rc6 Documentation
5.2 CMake常用指令
以高翔《SLAM十四讲ch13》的案例为例。
（1）指定要求最小的cmake版本，如果版本小于该要求，程序终止
（2）设置当前项目名称
（3）设置模式
（4）指定头文件的搜索路径
- 指定头文件的搜索路径，编译器查找相应头文件
- 举例：include_directories("/usr/include/eigen3")查找eigen3库的路径
- CMakeLists.txt 中添加 include_directories(/usr/local/include)
（5）set用于给下面的变量设置值
参考文章：Cmake入门之——Set方法(六)_cmake set cache string_PGzxc的博客-CSDN博客
- 一般变量(Set Normal Variable)
- 缓存变量(Set Cache Entry)
- 环境变量(Set Environment Variable)
(6）添加可执行文件
- 用指定的源文件为工程添加可执行文件
- name：生成可执行文件的名字，必须在工程内全局唯一
- WIN32：有此参数时，WIN32_EXECUTABLE属性会被置为true，此时在windows环境下创建的可执行文件将以WinMain函数代替main函数作为程序入口，构建而成的可执行文件为GUI应用程序而不是控制台应用程序
- MACOSX_BUNDLE: 有此参数时，MACOSX_BUNDLE属性会被置为true，此时在macOS或者iOS上构建可执行文件目标时，目标会成为一个从Finder启动的GUI可执行程序
- EXCLUDE_FROM_ALL:有此参数时，此目标就会被排除在all target列表之外，即在执行默认的make时，不会构造此目标，需要构造此目标的时候，需要手动构建，如：
（7）生成链接库文件
- 将指定的源文件生成链接库文件。STATIC 为静态链接库，SHARED 为共享链接库
（8）添加库链接
- 为库或二进制可执行文件添加库链接，要用在add_executable之后。
（9）源文件向项目(project)添加可执行文件
- :导入可执行文件目标的名字
- ：导入的目标文件需指定属性，属性指定后，目标文件的属性被置为,在工程内构建生成的可执行文件的属性会被置为。
（10）指明当前的执行程序依赖的动态库
- 为上层target添加依赖，一般不用
- 若只有一个targets有依赖关系，一般选择使用 target_link_libraries
- 如果两个targets有依赖关系，并且依赖库也是通过编译源码产生的。这时候用该指令可以在编译
（11）向当前工程添加存放源文件的子目录
- 向当前工程添加存放源文件的子目录，目录可以是绝对路径或相对路径
（12）在目录下查找所有源文件
（13）打印输出信息
- 打印输出信息，mode包括FATAL_ERROR、WARNING、STATUS、DEBUG等
- message(STATUS “Set debug mode")
PROJECT_NAME：项目名称，与project( xxx) 一致
PROJECT_SOURCE_DIR：即内含 project() 指令的 CMakeLists 所在的文件夹
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可执行文件输出路径
LIBRARY_OUTPUT_PATH ：库文件输出路径
CMAKE_BINARY_DIR：默认是build文件夹所在的绝对路径
CMAKE_SOURCE_DIR：源文件所在的绝对路径
（14）搜索外部库
- 功能：采用两种模式（ FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake ）搜索外部库
- 示例：find_package( OpenCV 3.4 REQUIRED )
- version：指定查找库的版本号。EXACT：要求该版本号必须精确匹配。QUIET：禁掉没有找到时的警告信息。REQUIRED选项表示如果包没有找到的话，CMake的过程会终止，并输出警告信息。
搜索有两种模式
- Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中，具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。
- Config模式：搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由XXXConfig.cmake模块完成。
两种模式看起来似乎差不多，不过cmake默认采取Module模式，如果Module模式未找到库，才会采取Config模式。
如果XXX_DIR路径下找不到XXXConfig.cmake文件，则会找/usr/local/lib/cmake/XXX/中的XXXConfig.cmake文件。总之，Config模式是一个备选策略。通常，库安装时会拷贝一份XXXConfig.cmake到系统目录中，因此在没有显式指定搜索路径时也可以顺利找到。
若XXX安装时没有安装到系统目录，则无法自动找到XXXConfig.cmake，需要在CMakeLists.txt最前面添加XXX的搜索路径。
（15）列表操作
- ENGTH：回list的长度
- GET：返回list中index的element到value中
- APPEND：添加新element到list中
- FIND：返回list中element的index，没有找到返回-1
- INSERT：将新element插入到list中index的位置
- REMOVE_ITEM：从list中删除某个element
- REMOVE_AT：从list中删除指定index的element
- REMOVE_DUPLICATES：从list中删除重复的element
- REVERSE：将list的内容反转
- SORT：将list按字母顺序排序
5.3 静态库和共享库
（1）静态库
原理：在编译时将源代码复制到程序中，运行时不用库文件依旧可以运行。
优点：运行已有代码，运行时不用再用库；无需加载库，运行更快
缺点：占用更多的空间和磁盘；静态库升级，需要重新编译程序
（2）共享库（常用）
原理：编译时仅仅是记录用哪一个库里面的哪一个符号，不复制相关代码
优点：不复制代码，占用空间小；多个程序可以同时调用一个库；升级方便，无需重新编译
缺点：程序运行需要加载库，耗费一定时间
版权声明：
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权、违法违规、事实不符，请将相关资料发送至xkadmin@xkablog.com进行投诉反馈，一经查实，立即处理！
转载请注明出处，原文链接：https://www.xkablog.com/do-yfwjc/71055.html