注释详尽，设计严谨，有专业、优雅、神作之称。模块交互，相得益彰。其中串口通信、中断定时，如外星之技。废寝忘食，仍怡然自乐。
前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没有使用Arduino框架，接着我们看下Grbl在没有使用Arduino框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的。
GRBL的核心是带有梯形加减速过程的直线插补算法的实现。通过调用链分析，得到Grbl的架构和模块调用关系如下：
后面的分享比较硬核，各位看官老爷们请自备瓜子花生糖果，坐下来慢慢欣赏，如果您觉得有帮助，请不要客气，随意打赏:)
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