金融界 2024 年 10 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，北京图森智途科技有限公司申请一项名为“目标对象的标注方法、装置和计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN A，申请日期为 2023 年 4 月。
专利摘要显示，本公开提供一种目标对象的标注方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：取得时序上多个帧的各个点云；根据多个帧中的基准帧的点云，生成对应目标对象的基准边界框；根据基准边界框调整多个边界框的尺寸；根据每个帧的边界框，从每个帧的各个点云中撷取子点云；计算每个帧对应的变换矩阵，用以将每个帧的子点云朝向基准帧的子点云对齐；对每个帧对应的变换矩阵进行优化运算；对于每个帧，根据子点云及使用优化运算后的变换矩阵调整后的子点云，进行质量评估运算，及根据运算结果，决定是否采用优化运算后的变换矩阵将所述子点云朝向基准帧的子点云对齐。所述方法能优化在时序上生成的边界框，使这些边界框准确且达成一致。
本文源自：金融界
作者：情报员
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