1、选择并发模型
并发服务器可以通过多进程，多线程或I/O多路复用来处理多个客户端请求：
多进程模型：每个客户端连接创建一个独立进程，隔离性强，但资源开销大；
多线程模型：每个客户端连接创建一个线程，线程间共享内存，开销比进程小；
IO多路复用模型：通过select（）、poll（）、或epoll（）监控多个连接，适合高并发场景；
2、服务器初始化
创建监听套接字，绑定服务器IP和端口号；
调用listen（）开始监听客户端连接请求；
3、并发处理
4、处理客户端请求
5、资源同步与错误处理
对于多线程/多进程服务器，使用锁或信号量防止资源竞争，并处理客户端断开、超时等异常情况，确保服务器稳定运行。
6、循环运行
1、UART
一种常见的异步串行通信协议。
使用两根信号线：TX (发送) 和 RX (接收)。
通常用于嵌入式系统和计算机之间的简单数据通信。
2、I2C
一种多主从半双工串行通信协议。
使用两根信号线：SDA (数据线) 和 SCL (时钟线)。
常用于连接集成电路，如微控制器和传感器。
3、SPI
一种高速全双工同步串行通信协议。
使用 MOSI (主发送从接收)、MISO (主接收从发送)、SCLK (时钟)、SS (片选) 四根信号线。
常用于与传感器、存储器等外设的通信
4、RS-232
5、RS-485
6、CAN
1、串口硬件连接
２、 配置串口通信参数
在使用串口通信时，通常需要设置以下参数：
- 波特率 (Baud Rate)：每秒传输的位数，如 9600、 等。
- 数据位 (Data Bits)：通常为 8 位，但也可以是 5、6、7 或 9 位。
- 停止位 (Stop Bits)：指示每个数据包的结束，通常为 1 位或 2 位。
- 校验位 (Parity Bit)：用于错误检测，可以是无校验 (None)、奇校验 (Odd) 或偶校验 (Even)。
- 流控 (Flow Control)：可以是硬件流控 (如 RTS/CTS) 或软件流控 (如 XON/XOFF)。
3、使用串口编程 (C 语言示例)
代码解释
打开串口：使用 open() 函数打开 /dev/ttyS0（串口设备文件）。
配置串口：使用 termios 结构设置波特率、数据位、停止位和校验位。
发送数据：使用 write() 函数向串口发送数据。
接收数据：使用 read() 函数从串口读取数据。
关闭串口：使用 close() 关闭串口。
同：
都是同步串行总线
都采用主从模式架构
scl信号都是由主机产生，作用给从机完成数据传输(按位进行数据传输)
都是完成两个芯片之间通信
异：
IIC总线为半双工通信方式(一根双向数据线)
SPI总线为全双工通信方式(两根单向数据线)
IIC总线通过高低电平传输数据，SPI总线边沿触发边沿采样
IIC总线通过寻址和哪一个从机进行通讯
SPI总线通过片选线选择和哪一个从机进行通讯
IIC总线进行数据传输时，必须先发送高位在发送低位
SPI总线进行数据传输时，可以先发送高位在发送低位，也可以先发送低位在发送高位
全双工通信的特点包括：
数据可以在两个方向上同时传输。
需要通信双方各自有独立的发送和接收通道。
通信效率高，没有等待时间。
适用于需要高效数据传输和即时双向通信的场合。
半双工通信的特点包括：
数据可以在两个方向上传输，但同一时间只能在一个方向上传输。
设备会交替地在发送和接收模式之间切换。
通信效率较低，有等待时间。
适用于资源受限或成本敏感的环
１、处理器管理：
最基本的功能是处理中断事件，配置了操作系统后，就可对各种事件进行处理。
另一个关键功能是处理器调度，即根据不同情况采取不同的调度策略，为用户合理分配处理器时间，提高处理器工作效率。
２、存储器管理：
主要指针对内存储器的管理，负责为用户分配主存空间。
还包括保护主存中的程序和数据不被破坏，提高主存空间的利用率。
内存扩充技术如虚拟存储器也是存储器管理的一部分。
３、设备管理：
负责管理各类外围设备，包括分配、启动和故障处理等。
当用户使用外部设备时，必须提出要求，待操作系统进行统一分配后方可使用。
设备管理还包括虚拟设备的实现等高级功能。
４、文件管理：
是操作系统对信息资源的管理，负责文件的创建、删除、读写等操作。
文件管理支持文件的存储、检索和修改等操作，以及文件的保护功能。
通过文件系统，用户可以方便地按文件名存取信息，并合理分配文件的存储空间。
５、作业管理（或用户接口）：
每个用户请求计算机系统完成的一个独立的操作称为作业。
作业管理包括作业的输入和输出，作业的调度与控制，这是根据用户的需要来控制作业运行的。
用户接口则提供了用户与操作系统之间的交互方式，使用户能够方便地提交作业、查询系统状态等。
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