一、背景介绍
vxWorks提供了一种错误检测及报告的机制帮助开发者调试软件，6.9版本中称为edr功能。在创建内核时，在workbench组件编辑
component configuration 中可以找到如下组件
这个edr功能的特性：在RAM中保留一块内存区域，热启动时不会擦除该块区域的内容，此区域用做edr记录的空间。vxWorks内核在处理CPU、用户以及地址等各种各样的异常时，会在EDR中记录异常发生的任务、地址、堆栈调用、异常触发时间，然后再进行保护机制例如热启动等当重启发生后，我们可以通过vxWorks提供的show routine在shell中进行查看发生的故障，进行问题回溯。
edr功能记录的种种信息对于我们评估驱动程序、应用程序、调试bug等具有非常大的帮助，但是edr毕竟是在RAM中记录，一旦冷启动，所有的记录信息都会消失。
基于想要保存edr中各种重要的记录的想法，我们可以设置一些列的辅助手段，将EDR中记录的内容写到非易失存储器当中。
二、edr 概要
edr中记录的异常种类极多，但是按照严重级别可以分为几类如图所示发生异常的事项图1，严重级别图2，可以注意到有一个envent type是user，这表示edr功能运行开发者在运行时自动触发异常记录，api如图所示
一般来说我们程序遇到的几项异常都涵盖在当中，异常记录完毕后，shell中通过edrShow就能查看发生的异常内容，edr记录的格式
三 辅助手段
前面说过我们可以通过辅助手段将异常记录导入到非易失存储器，下面来介绍我实践过的做法。
首先，edr功能存在一个vxWorks中最常见的一个功能，钩子函数。edrErrorInjectPrePostHookAdd（FUNC（int post））这是我使用的函数，功能是在内核发现异常创建记录时会调用一次钩子，异常记录完成时调用一次钩子，通过函数指针中的post确定是创建前还是创建后。
钩子通知我们异常记录完成后，接下来就是获取异常记录。这个东西是在内核里搞得，我们怎么弄出来？内核也是人写的，比如说edrShow可以把所有异常记录都记下来，显示出来，那么肯定有办法把异常记录形成字符串。
接下来我在workBench中找到了edrShow的实现，当调用钩子时，我把edrShow中流程走一遍，将形成的字符串不进行打印输出直接写文件保存在硬件设备中的/ata0：0（也可以是其他文件系统设备、裸层flash）。
最后，把具体的代码中贴出来。我是在钩子函数中通过信号量通知任务进行异常记录，记录完成后进行重启操作
在发生异常时，系统自动重启完成整个系统工作恢复，同时能够在文件系统中找到文件相应异常的记录，通过具体信息调试程序中出现的问题。
到此这篇max6921程序（max6675程序）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！版权声明：
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权、违法违规、事实不符，请将相关资料发送至xkadmin@xkablog.com进行投诉反馈，一经查实，立即处理！
转载请注明出处，原文链接：https://www.xkablog.com/bcyy/69534.html