单片机程序一般存放在什么中（单片机程序一般存放在哪里）



STM32的程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内, 地址范围为0x0000 0000至0xFFFF FFFF。其中FLASH为ROM类型，储存的数据掉电不易失；RAM中存储的数据掉电易失。以STM32F103系列为例，最多有512KB的FLASH空间以及最多64KB的RAM空间，另外还包含一个512字节的用于标准USB和CAN通信的SRAM。如下图所示：

FLASH主要是存放代码和只读数据的，细分图如下：

如上图所示，Flash又可以细分为文本段、只读数据段、数据复制段。其中文本段包含代码和代码中的常量部分，只读数据区通常存放程序中以const关键字修饰的数据，数据复制段存放的则是程序中初始化不为0的全局变量的数据，在每次单片机复位后要对这些变量重新赋值。

RAM主要用来存储数据，如下是STM32的RAM分区：

data段：存放初始化非0的全局变量；

bss段：存放未初始化或初始化为0的全局变量；

Heap（堆）段：由程序员通过malloc/free申请和释放；

Stack（栈）段：存放局部变量和函数的入口地址；

其中栈的方向是由栈顶自上而下的，堆的方向则是自下而上的，如果RAM空间有限而且一个程序中局部变量较多或申请的堆空间过大，便会造成堆和栈冲突，并造成系统崩溃（自己暂时写的程序较小，暂时没有遇到过类似问题）。

栈，也叫堆栈，是一种先进后出，插入和删除操作都在栈顶操作的线性表。栈的作用通常是保存函数返回地址及保存局部变量。每个函数在运行时都有自己的栈空间，局部变量越多，占空间占用越大，函数间调用越深，栈空间也越大。CPU将打断前的程序运行到的地址、寄存器的值保存到栈中，即保护现场；当打断执行完以后，又从栈中读取之前保存的值，即恢复现场。

如下是STM32启动文件（.s）中对栈和堆的定义，其中栈大小为0x400即1KB，堆大小为0x200即512Byte。

如图在keil中编写如下程序代码，验证各变量的存储位置：

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