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ewm焊机报警代码(dm350焊机报警e210)



汇川驱动器显示Er.400故障代码|汇川伺服器过压故障维修|INOVANCE伺服电机修理

汇川驱动器显示Er.400故障原因及排除法:

1、主电路过电压、检测输入电路

2、制动电阻失效、检测电阻是否损坏

3、外接制动电阻阻值过大、更换对应电阻

4、伺服电机急加减速、参数对应进行调试

5、母线电压采样值偏差较大

6、伺服驱动器硬件故障、请联系专业维修商进行维修

电机多测试.jpg

请参考使用说明书中关于增益的内容)4、汇川交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。

汇川驱动电机多.jpg

  3、汇川伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请参数No.10、No.11、No.12,适当系统增益,或运行汇川驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信)。

老维修.jpg

  5、汇川交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ,以便直接转动电机轴在SRV-ON信断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。

海维修现场1.jpg

  用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信C-MODE打开,使汇川驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,电机输出转矩为零,从而实现脱机。

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