时钟配置代码（时钟配置命令）



    目前硬件核心板存在一个问题，外部32.768KHz的晶振经常无法起振，硬件工程师将晶振两端的1MΩ电阻去掉，电容从10pF换成6pF后大部分能起振了，个别的还是不行。目前是外部LSE无法起振的情况下直接死机，为了让上位机知道核心板是否在正常工作，要保证外部晶振无法起振的情况下切换到内部晶振，系统其他功能还能正常工作。

    先配置下外部时钟：

1、RCC选择外部晶振

2、Timers的RTC栏里，勾选 Activate两个，RTC OUT 选择 Disable

3、参数设置，日期格式采用二进制方式：Binary data format，其他日历时间自行设置

4、时钟树配置：选择外部晶振：LSE

通过以上操作就完成了RTC的配置。

在modbus校时指令和应用程序中对时间和日期进行更新，两个应用中都是对时间和日期的写操作，因此需要一个互斥量保持数据完整性。

modbus校时线程代码如下：

时间更新线程如下：

解决最后的问题。仿真的时候可以看到，外部晶振没有起振的情况下死机而无法正常运行，为了解决此问题，要修改超时的库函数，并且切换到LSI。

void SystemClock_Config(void)改为：

库函数 HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct) 也要做修改，修改如下：其中超时使用  RCC_Delay(1);   // 72MHz，因为使用sysclick修改的代码量会很大。

修改的程序测试，上电等待5s左右程序开始正常运行，关闭了LSE，切换到了内部LSI，后期可以补充将RTC初始化失败的标记传到上位机。

作者：星元的天空

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