单片机程序烧录方法（单片机代码怎么烧录）



讨论问题：

回想一下刚开始学习嵌入式软件开发的时候是怎么进行的。拿到开发板后，跟着商家提供的学习课程一步一步的照敲代码、编译、烧录、启动开发板。

奥耶！开发板正常运行且与课程中的现象一致；本实验完成，开始攻克下一个实验课程。如果实验过程中遇到编译失败，或者实验现象不一致的，就拿课程附带的样例与自己的代码进行比较，看看哪里错了，就改成一致的，然后重复上述步骤。你是不是也是这样入手的呢？如果不是，那么恭喜你。

固件烧录对于整个开发过程来说，实在是再简单不过的事，也就是接好线，鼠标移至下载按钮，动动手指头，点击下载；烧录成功后，启动开发板。

如果得到预定的实验现象就万岁。如果开发板通电后没有反应，就先认为程序是否有误，检查没有错误，就觉得板子是否有问题。但就是不知有没有想过可能是烧录有问题。

我们来谈谈为什么可能是烧录的问题。烧录有个很关键的点：就是程序烧录到哪个设备的哪个地址。

我们都知道程序是顺序执行的，也就是说，程序存放的起始地址就是这段程序的入口。而CPU执行的第一条指令则是位于程序存储器的0x0地址①。如果该地址上存放的是一条无效或者错误的指令，将会导致CPU执行异常，从而导致无法正确的执行程序。

接下来，将结合51单片机、stm32F407xx、exynos4412的开发板，来探索固件烧录。

相较于其他两款芯片而言，51单片机固件的烧录地址是最为直观的，以芯片STC89C51RC为例。通过查阅STC89C51RC芯片手册，该芯片内部设有用存放程序的程序存储器，大小为4K，地址范围在0000H~0FFFH(图1-1-1)。也就是说在烧录时，应该在烧录工具中，将烧录的起始地址设置为0x0。

看到这是否有所疑惑，此时程序存放的存储器的起始地址是0x0 ，而CPU却是从程序存储器的0x0地址开始的指令，那么CPU又是如何获取到0x0 地址的指令呢？结合stm32F4xx内部的程序存储器地址映射来分析(图1-1-4)。

stm32F407xx芯片内部有个SYSCFG存储器重映射寄存器(SYSCFG_MEMRMP)，设置寄存器的MEM_MODE字段(寄存器低二位)，可以实现把0x0地址映射到不同的程序存储设备，当该字段配置为(00)b时，把主 Flash 映射到地址 0x0，拨码开关就是这个操作原理。

相较于51单片机和stm32F4xx的固件烧录，exynos4412的bootloader要复杂的多，并且其中涉及多个镜像的烧录地址和运行地址，一旦其中某个镜像的烧录地址出错，就将导致后续的程序无法正常执行。

例如SPL镜像配置的运行地址不是0x0，那么就将导致无法从SPL镜像的程序入口开始执行，导致不可预知的错误；又或者是u-boot镜像地址烧录出错，SPL镜像的大小为14K，但还要包含2K的签名校验信息等，假如少算了这部分大小，就导致u-boot镜像烧录地址错误，被加载到内存中运行的u-boot镜像不完整，无法正常工作。

exynos4412的bootloader与51单片机和stm32F4xx的固件程序最大的区别在于，前者需要加载操作系统至内存中运行，将各种资源的管理权交由操作系统管理。而后两者的固件程序就是通常所说的裸机程序，将由这个裸机程序来管理各种资源。

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