gjk算法（gjk算法知乎）

我们方法的核心是一种新颖的公式化方法，使我们能够在场景中即使存在强遮挡的情况下，使用一次完全卷积网络的前向传递来估计多人的姿态。我们的方法基于位置图公式化 [34]，通过在各自的2D关节像素位置推断3D关节位置，进一步加强了3D姿态推理与图像证据之间的联系。我们首先回顾位置图公式化方法，然后描述我们的方法。位置图 [34]位置图是一个关节特定的特征通道，用于在关节的2D像素位置存储3D坐标x、y或z。对于每个关节，估计三个位置图以及一个2D像素位置热图。后者在图像平面上以置信度图的形式编码关节的2D像素位置

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