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101协议和104协议(101通信协议)




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,经常在开发使用电力系统101报文的小伙伴知道,有个详细的报文讲解,会让自己在开发中事半功倍,所以今天就抽了点时间,详细的描绘了常用的101报文功能的批注,及每个字节的含义,让你能够迅速知道并掌握101报文规则。

电力101和104协议是电力系统中的两种重要通信协议,它们被广泛应用于电力系统的自动化和智能化中。下面将分别介绍这两种协议以及它们在电力系统中的应用。

  • IEC-101 报文详解(本文)
  • IEC-104 报文详解

    电力系统远动(power system telemechanics):为电力系统调度服务的远距离监测、控制技术,即管理和监控分布甚广的众多厂、所、站和设备、元器件的运行工况的一种技术手段。

    一般来说,电力系统远动终端RTU(Remote Terminal Unit)具有”四遥”等功能。”四遥”主要指的是 遥测、遥控、遥调、遥信四种。其实从”遥”字面意思上我们也可以看到这注定是一个远程远距离的操控了。

  • 遥测:远程测量。采集并传送运行参数,包括各种电气量(线路上的电压、电流、功率等量值) 和负荷潮流等。
  • 遥控:远程控制。接受并执行遥控命令,主要是分合闸,对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
  • 遥信:远程信号。采集并传送各种保护告警和开关量信息。
  • 遥调:远程调节。接受并执行遥调命令,对远程的控制量设备进行远程调试,如调节发电机输出功率。
  • 一摇:遥信
  • 二遥:遥信和遥测
  • 三遥:遥信、遥测和遥控

本规约遵循DL/T634.5101-2002 /IEC60870-5-101:2002 远动设备及系统 第5-101部分:传输规约 基本远动任 务配套标准(简称新版101标准)

注意事项:本规约按平衡方式传输:传送原因2字节、信息体地址2字节、公共体地址2字节、链路地址2字节;

名称 长度 启动字符(10H) 1 个字节 控制域 C 1 个字节 地址域 2 个字节 帧校验和 CS 1 个字节 (C + A) 结束字符(16H) 1 个字节
  • 地址域A:2个字节,选址范围为0001H~FFFFH(65535个),其中FFFFH为广播地址
    平衡链路传输模式固定帧长控制域定义

名称 长度 启动字符(68H) 1 个字节 报文长度 L 1 字节 (C + A + ASDU) 报文长度 L 1 字节 (C + A + ASDU) 启动字符(68H) 1 字节 控制域 C 1 字节 地址域 A 2 字节 应用服务数据单元 ASDU 长度可变 帧校验和 CS 1 字节 (C + A + ASDU) 结束字符(16H) 1 字节

接收方校验完整报文:

  • 校验一:对于每个字符:校验启动位、停止位、偶校验位。
  • 检验二:对于每帧:
    ——检验帧的固定报文头中的开头和结束所规定的字符以及规约标识位;
    ——识别2个长度L;
    ——每帧接收的字符数为L+6;
    ——帧校验和;
    ——结束字符;
    若这些校验有一个失败,则舍弃此帧;若无差错,则此帧数据有效。
















    ASDU报文是101报文的核心,存储着五遥数据以及总召和对时的命令。类比Modbus规约,五遥的数据也可以理解为是存在寄存器中,五遥数据的上送就是子站通过响应总召或者主动上送变化信息的方式上传给主站,主站根据ASDU类型标识来区分是数据类型,再根据信息体地址来解析数据。

应用服务数据单元 ASDU 一般结构
名称 长度 类型标识符TI 1 字节 可变结构限定词VSQ 1 字节 传送原因COT 2 字节 ASDU公共地址ASDUADDR 2 字节 信息对象1地址INFOADDR 2 字节 信息元素INFO 长度可变 … … 信息对象N地址 2 字节 信息元素N 长度可变

1.5.1 常见类型标识

常见类型如下表:

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1.5.2 常见结构限定词

SQ=0,表示后面数据的信息体地址不连续,信息体地址和信息成对出现,一一对应。
SQ=1,表示后面数据的信息体地址连续,只有第一个信息体元素有地址,其他信息体元素地址从第一个信息体地址起,逐步加一。遥控、遥调和总召报文的可变结构限定词都为01H,表示后面只有一个信息体。

1.5.3 常见传送原因

1.5.4 信息体地址

101和104规约信息体地址如下表所示:

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注:所有的接收报文,必须要恢复确认帧报文!!!

1.6.1 初始化链路报文

 
    

报文详解
初始化报文为固定报文,见固定帧讲解即可。

1.6.2 总召报文

 
    

报文详解

总召
名称 长度 报文 0X68 1 字节 68 报文长度 L 1 字节 0C 报文长度 L 1 字节 0C 0X68 1 字节 68 控制域 C 1 字节 73 地址域 A 2 字节 01 00 类型标识符 TI 1字节 64 可变帧长限定词 VSQ 1字节 01 传送原因 COT 2 字节 06 00 ASDU 公共地址 2 字节 01 00 信息对象地址(0X00) 2 字节 00 00 召唤限定词 QOI 1 字节 14 校验码 CS 1 字节 F4 0X16 1 字节 16
总召唤确认
名称 长度 报文 0X68 1 字节 68 报文长度 L 1 字节 0C 报文长度 L 1 字节 0C 0X68 1 字节 68 控制域 C 1 字节 D3 地址域 A 2 字节 01 00 类型标识符 TI 1 字节 64 可变帧长限定词 VSQ 1 字节 01 传送原因 COT 2 字节 07 00 ASDU 公共地址 2 字节 01 00 信息对象地址 2 字节 00 00 召唤限定词 QOI 1 字节 14 校验码 CS 1 字节 55 0X16 1 字节 16
响应站召唤遥信
名称 长度 报文 0X68 1 字节 68 报文长度 L 1 字节 8A 报文长度 L 1 字节 8A 0X68 1 字节 68 控制域 C 1 字节 F3 地址域 A 2 字节 01 00 类型标识符 TI 1 字节 01 可变帧长限定词 VSQ(SQ=1) 1 字节 FF 传送原因 COT 2 字节 14 00 ASDU 公共地址 2 字节 01 00 信息对象地址 2 字节 01 00 遥信值 1 1 字节 00 … … … 遥信值N 1 字节 00 校验码 CS 1 字节 11 0X16 1 字节 16
响应站召唤遥测
名称 长度 报文 0X68 1 字节 68 报文长度 L 1 字节 92 报文长度 L 1 字节 92 0X68 1 字节 68 控制域 C 1 字节 F3 地址域 A 2 字节 01 00 类型标识符 TI 1 字节 09 可变帧长限定词 VSQ(SQ=1) 1 字节 AD 传送原因 COT 2 字节 14 00 ASDU 公共地址 2 字节 01 00 遥测对象地址 2 字节 01 41 遥测值 1 规一化值2 字节
浮点值4字节 2E 30 品质描述词1 1字节 00 … … … 遥测值N 规一化值2 字节
浮点值4字节 00 00 品质描述词N 1字节 00 校验码 CS 1 字节 A4 0X16 1 字节 16





品质描述词:描述遥测值是否溢出的标志

  • 0X00:遥测值未溢出
  • 0X01:遥测值溢出
总召唤结束
名称 长度 报文 0X68 1 字节 68 报文长度 L 1 字节 0C 报文长度 L 1 字节 0C 0X68 1 字节 68 控制域 C 1 字节 D3 地址域 A 2 字节 01 00 类型标识符 TI 1 字节 64 可变帧长限定词 VSQ 1 字节 01 传送原因 COT 2 字节 0A 00 ASDU 公共地址 2 字节 01 00 信息对象地址(0X00) 2 字节 00 00 召唤限定词 QOI 1 字节 14 校验码 CS 1 字节 58 0X16 1 字节 16

1.6.3 复位进程

 
    

报文讲解

 
    

1.8.4 对时

1.8.4.1时钟读取
 
    

报文讲解

 
    
1.8.4.2时钟写入
 
    

报文讲解

 
    

1.6.5 召唤电能量

 
    

报文讲解
这是电能量召唤命令的报文,电能量数据,带时标的报文讲解,见目录 1.7 文档下载

 
    

1.6.6 遥调

  • 读定定值号
 
    
  • 切换定值区号
 
    
  • 读取数据
 
    
  • 写入数据
 
    

注:所有详尽的报文讲解见 1.7文档下载

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原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_/article/details/(防止抄袭,原文地址不可删除)

到此这篇101协议和104协议(101通信协议)的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章,希望大家都能在编程的领域有一番成就!


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