使用的芯片是stm32f103c8t6，使用stm32cubemx配置f103的USB HID，为USB传输固件，实现固件升级做准备。这个教程只是教USB HID通信。最终实现的功能：Linux和stm32之间的USB HID通信。
低速设备与全速设备通过硬件上拉电阻区分 。高速设备与全速设备均是 D+上拉 ，高速设备在枚举过程中host 通过高速设备总线特有的电平序列得知设备类型。
PA8需要配置为低电平，这样连接上电脑时，电脑才能识别到usb设备。（如果没配置PA8，电脑识别不出usb设备）
（因为PA8连接了一个三极管，控制上拉电阻。就是PA8给0，就有上拉电阻）
（原理图公司的，放不了）
当PA8配置为低电平时，DIO板子的D-(DP)会连接了上拉电阻，所以在硬件上就决定了板子使用的是low-speed（USB2.0），理论速度：1.5Mb/s。
使用USART1(PA9 PA10)、波特率、8位、无验证位、1位停止位、使用了DMA
USB 时钟配置为 48MHz，且来源最好是外部晶振分频得到，因为外部时钟更准确。
时钟树如下图所示
HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
如果使用了stm32CubeMX，这一步很重要。
打开stm32芯片的烧录接口，不配置这个，jlink的引脚就不会配置，就会导致无法使用jlink烧录代码。Flash会被锁着。
USB有主机（Host）和设备（Device）之分。一般电脑的USB接口为主机接口，而键盘、鼠标、U盘等则为设备。
STM32F103系列的只有一个USB Device接口，STM32F407系列的有2个USB接口，既可以作为HOST，又可以作为Device，还可以作为OTG接口。所以本DIO设备只能做Device，不能做HOST，且只有一个USB接口。
VID:0X0483（stm32的）
VID是由 USB 实施论坛（USB Implementers Forum）颁发给 USB 设备制造商的唯一标识码，每个制造商都有一个唯一的 VID。VID 通常是一个十六进制的四位数值，例如，Apple 的 VID 是 0x05AC，表示苹果公司。通过 VID，USB 主机可以识别连接的设备是由哪个制造商制造的。（改变VID会使电脑无法识别出是什么设备，除非去申请一个VID）
PID:0X5750
PID 是由设备制造商分配的，用于标识其产品的唯一标识符。每个具体的 USB 设备都应该有一个唯一的 PID。PID 也是一个十六进制的四位数值。通过 VID 和 PID 的组合，USB 主机可以准确地识别连接的具体设备。
这两个标识符的组合确保了在一个 USB 总线上连接多个设备时，每个设备都能够被唯一地识别。
CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL（主机读取设备数据时间间隔）： 0x5（STM32将数据发送到一个缓存区，而不是直接发送到上位机，而上位机每隔一端时间会来访问缓冲区读取数据。读取时间间隔过快会导致多次数据发送，过慢会导致数据丢失）
USBD_CUSTOM_HID_REPORT (Total length for Report descriptor(INENDPOINT))（报告描述符大小）： 2（默认为2，可根据自定义设备描述符的具体大小修改）
USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE (Maximum report buffer size)（发送与接收数据大小）： 2（默认为2，HID一次最多可以发送64个字节）
官方提供了HID Descriptor Tool (DT)工具生成描述符。
本代码使用的描述符：（usbd_custom_hid_if.c文件里）
这个描述符定义了一个自定义的USB HID报告格式，其中包括了输入（IN）和输出（OUT）（64个字节）。
描述符（Descriptor）是一种结构体数据，用于描述USB设备的特性和功能。描述符是USB通信协议中的重要部分。描述符是USB设备的重要特性和功能的载体，提供了关于设备的详细信息，帮助主机识别、配置和控制USB设备，并确保设备和主机之间的通信能够正常进行。在Linux和STM32通过USB通信时，描述符起着重要的作用，在设备枚举过程中被主机使用来与设备进行通信和配置。
总结：描述符错了，就通信不了
在usbd_customhid.h文件里
ADDR中最高位代表端点的方向，最低位的1对应IN，0对应OUT，剩下7位为端点号，0x81代表端点1为IN Endpoint 1(EP1)，这里修改为OUT的端点为Endpoint 2(EP2),两个端点的SIZE也由2改为64（因为描述符写了发送64个字节，所以这里改成0x40，可根据实际需求修改）。
（stm32上的端点要和Linux上写的代码的端点对应上）
在usbd_conf.h文件里
发送缓冲区大小USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE改为最大的64byte，另外报告描述符大小USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE改为30（可根据描述符的大小修改）。
在usbd_custom_hid_if.c文件里
l 获取接收数据长度：调用USBD_GetRxCount()函数获取USB设备接收到的数据长度，并存储在USB_Received_Count变量中。
l 限制数据长度：为了确保数据不超出接收缓冲区的大小，使用MIN()函数将接收到的数据长度限制在USB_Recive_Buffer数组的大小范围内。
l 获取USB句柄：定义一个指向USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef结构体的指针hhid，用于存储USB设备的自定义HID句柄。
l 复制接收数据：使用memcpy()函数将USB设备接收到的数据从USB设备的接收缓冲区hhid->Report_buf复制到用户定义的缓冲区USB_Recive_Buffer中。
l 串口打印数据：调用HAL_UART_Transmit_DMA()函数通过UART串口将接收到的数据打印出来。
l USB设备接收到数据后，将接收到的数据复制到缓冲区，并通过串口打印出来。
l 调用usb_control_pca9555函数控制DI或DO
总结：USB收到什么，stm32通过串口1打印什么，并根据接收到不同的数据控制DIO。
通过USB发送数据函数：USBD_CUSTOM_HID_SendReport()
&hUsbDeviceFS是指向 USB 设备的 USB 句柄的指针。
USB_Send_Buffer 是用于存储要发送给主机的数据的缓冲区的指针。
64 是要发送的数据的长度，即要发送的报告的字节数。
__HAL_UART_GET_FLAG()函数获取USART1串口的IDLE标志（空闲标志）。
如果IDLE标志被置位（即USART1接收到了空闲线路状态），则执行以下操作：
l 清除IDLE标志：调用__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()函数清除USART1的IDLE标志。
l 停止DMA传输：调用HAL_UART_DMAStop()函数停止USART1的DMA传输。
l 获取DMA接收计数：通过__HAL_DMA_GET_COUNTER()函数获取USART1接收DMA通道中尚未传输的数据个数。
l 计算接收数据长度：将接收缓冲区的总大小减去DMA尚未传输的数据个数，得到已接收数据的总数。
l 设置接收完成标志：将接收完成标志recvDndFlag置为1，表示接收完成。
l 通过DMA传输数据：调用HAL_UART_Transmit_DMA()函数通过USART1发送接收到的数据。
l 重置接收相关参数：将接收数据长度和接收完成标志重置为0。
l 清空接收缓冲区：使用memset()函数清空接收缓冲区，以便下一次接收数据使用。
l 重新开启DMA接收：调用HAL_UART_Receive_DMA()函数重新开启USART1的DMA接收功能，以便继续接收数据。
总结：串口1接收到什么就发送出什么
搞到这里，Linux和stm32可以进行usb通信了。
到此这篇蓝牙hid设备协议（蓝牙hid设备协议关闭还是打开）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！版权声明：
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