蓝牙hid协议（蓝牙hid协议怎么看有没有）



在这一段折腾Bluez的时间里，越来越发现Bluez相关的许多工具做得还是挺好用的，主要在Bluez-utils/tools 目录下。只是有一点让我很遗憾，除了man以外很难找到更多的帮助文档，而man文档本身对一些功能的描述也不是很详细。

其中有些选项，如果你不了解蓝牙协议栈，或者没有查阅过相关蓝牙芯片的一些文档，很难搞明白是什么意思，甚至有些选项的具体参数值的设定，如果不读源码你都无从得知有哪些备选值。。。。

能力有限，下面所写的只是我所用过的有限的几个工具的一些使用经验，希望能有所帮助。

Bccmd的调用格式为：bccmd [-t <transport>] [-d <device>] <command> [<args>]

Tansport类型包括 HCI USB BCSP H4等，常用的估计就是HCI和BCSP两种。需要注意一下他们的使用场合：

HCI是一个抽象的标准的蓝牙通讯接口，在基于HCI协议调用BCCMD时，需要在Bluez已经建立好hci接口的基础上使用。

BCSP（Bluecore Serial Protocol）是CSR自己制定的传输层协议，主要目的是用来加强在没有使用CTS、RTS进行流量控制的情况下进行可靠的数据传输的能力。其概念是 相对H3 , H4而言，（ 具体分析，请参考下面杂项一章中相应的小节 ）

BCCMD的主要用途就是用来读写pskey，这里以 psset 这个command来介绍一下格式：

Psset 格式如下： psset [-r] [-s <stores>] <key> <value>

其它都好理解，关键是-s参数之后跟的store具体的含义。这个参数可以是数值也可以是字符串

查询CSR的BCCMD相关的文档，可以找到具体的含义如下：

CSR的蓝牙芯片中，PSKEY可能存储在 rom flash eeprom ram等介质里，这里的数值指明了psset/get命令操作PSKEY时所针对的存储介质及其优先顺序，通常我们会用 –s 0x0 或 –s “default” 来使用该命令，0x0的含义与0xf一样。

值得注意的是，哪个参数是有效的，还取决于哪一类的存储介质实际存在于蓝牙芯片中，此外，只读类的介质对写操作类的命令也是无效的。

基本上来说，所修改的都是位于psram中的pskey，此外，pskey修改以后要起作用，还要一并使用 –r参数，或直接用warmreset命令将蓝牙芯片进行warm reset。

其中最重要的参数就是 type和speed，type决定了要初始化的设备的型号，可以使用 hciattach –l 来列出所支持的设备型号。

并不是所有的参数对所有的设备都是适用的，有些设备会忽略一些参数设置，例如：查看hciattach的代码就可以看到，多数设备都忽略bdaddr参数。

Hciattach命令内部的工作步骤是：首先打开制定的tty设备，然后做一些通用的设置，如flow等，然后设置波特率为 initial_speed，然后根据type调用各自的初始化代码，最后将波特率重新设置为speed。所以调用hciattach时，要根据你的实际 情况，设置好initial_speed和speed。

对于type BCSP来说，它的初始化代码只做了一件事，就是完成BCSP协议的同步操作，它并不对蓝牙芯片做任何的pskey的设置。同步操作的具体流程和规范可以参考CSR的相关文档： BCSP Link Establishment Protocol

例如：Hcitool scan， hcitool inq

常用的应该就是查找远端设备的服务了

例如：

sdptool browse 00:02:72:B0:00:26 浏览地址为00:02:72:B0:00:26的设备所提供的服务

sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26 查找地址为00:02:72:B0:00:26的设备上的Headset Audio Gateway服务。

例如

hciconfig hci0 up 启动hci0接口

hciconfig hci0 iscan 使能位于hci0接口的蓝牙芯片的inquery scan模式（使得设备能被其它蓝牙设备发现）

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