jflash命令（jflash命令行烧录S32K144）



一、开发准备

1、驱动包获取，官网下载或供应商获取

2、slave地址：AD connect to GND,0x5F;Connect to VCC 0x5E。

3、频率支持400k/1M（向下兼容，200K可用）

二、软件开发

1、芯片初始化

2、模式选择

支持多种振动波形播放模式：

        2.1 Ram播放模式       

        2.2 Stream播放

        2.3 GPIO触发播放模式

        2.4 F0自动跟踪播放模式

3、ram播放

         RAM播放模式通常用在相对简单，波形固定的应用场景。通过I 2C接口将预先准备的波形数据，按Waveform 波形数据的格式要求写入RAM Waveform区域。并构建Play List数据结构，写入Play List区域。然后通过I 2C接口 发送开始播放的命令。

RAM播放的具体步骤：

1) 向寄存器 RAM_CFG 写入 0x06，清除 Waveform 区域和 Play List 区域的数据，待 RAM_CFG 寄存器的值为 0x00，数据清除结束。

2) 使用已有波形数据构建 Waveform Table 和 Waveform Data 数据结构，通过 I 2C 接口下载到 RAM Waveform 区域，请参考“RAM 数据写入”步骤。

 3) 根据播放的需求构建 Play List 数据结构，通过 I 2C 接口下载到 RAM Play List 区域，请参考“RAM 数据写入” 步骤。

4) 向寄存器 PLAY_CFG 的 PLAY_MODE 写入 0x01，设定为 RAM 播放模式。

5) 向寄存器 PLAY_CTRL 的 GO 写入 0x01，开始 RAM 播放模式。

6) 监测 PLAY_CTRL 的 GO 位，如果 GO 位的值为 0，则播放结束。或者监测中断，如果检测到中断，并且 INTS_PLAY_DONE 位为 1，也表示播放结束。

3.1 初始化

        软件reset后进行初始化函数调用：

/*rt903x init*/
rt903x_soft_reset();
 rt903x_init();
 ram_play_demo();

3.2 振动驱动

对控制寄存器写入1开始RAM播放模式，进行振动。

rt903x_go(1);

三、问题解决

1、Chip_ID读取成功但是无法播放

查问题发现变量定义的大小有错误。

问题发现：使用逻辑分析仪抓取发出的波形，发现发送地址读写后跟随了一个字节的0，才发出寄存器地址。

问题解决：发现定义的寄存器地址、slaveAddress的大小有问题，发送长度那里使用了sizeof函数导致报文误触发问题。

2、测试函数一秒振动一次，振动几次后停止

问题发现：测试过程中振动停止

问题追踪：查验芯片的状态寄存器（0x26、0x27）发现芯片状态处于过压保护、降低增益值以后报出过流保护，与供应商交涉后说是硬件问题（后续待更新）

（注：由于MCU频率较低，本次使用方式ram播放，后续再使用其他方式再进行更新）

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